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    简介:赛车科普,英国读过博开过赛车的车辆工程师,和你一起体会赛车的物理学美感!

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    赛车星冰乐图33赛车星冰乐图33

    小米今天早上出来的这个底盘我真的有点惊讶,毕竟刚发布完三电机的Ultra,这个全套新技术的系统,相当于又对自己超越了。接下来我会解析下这次的技术细节。 1️⃣先说说目前其他跳舞厂家和全主动悬架厂商还没展示的 “全干式” 线控制动,也就是不再通过液压油推动活塞,去夹紧制动盘,而是用电机直接夹紧。以前的机械液压在用制动片夹紧过程中需要有一个 间隙闭合,从0开始有压力,到目标压力的过程。分离时候也有一个活塞压力减弱,到夹紧压力减小的过程。这种“拖滞”既会影响建立制动压力的速度,也会因为撤的不够快造成一些不必要的制动力残余。现在用电机控制,就可以让响应速度提升了40%,制动更迅速;拖滞力矩降低50%,让续航里程提升了10km以上(估算)。看图他们目前可以单轮实现双活塞,应该是应对激烈的赛道工况。 2️⃣而支持这套系统的电控从12V升到了48V,电压提升导致的功率损耗会降低,能支撑更多的低压用电设备。必须有线控转向,彻底解耦方向盘和前轮,能实现5:1到15:1的转向比变化,这个其实是他们设定的操作范围,其实可以实现一个0-无限的转向比,这也就意味着车具有成为“无方向盘”的无人出租车的能力。 3️⃣总共2054峰值马力,后面还是V8S,前面换成了功率更高的新自研电机。转速比V8s的27200更高了,449PS的28000RPM,前小后大的配置是既能实现四电机的原地掉头,又不牺牲赛道性能和极速,赛道出弯需要更高的后桥动力。由于两个新电机是放在前轴,对体积控制提出了要求,所以电机要小且减速器需要更小。新电机就用上了同轴的减速器,单个减速器减重7kg,尺寸缩减50mm,前双电机系统采用同轴布置,对比平行轴布置,系统尺寸进一步缩减。前轴原本只能布置一个电机,现在可以布置两个,进一步提升整车动力性能。基于大马力、小体积的设计理念,全新研发的前电机功率密度也提升75%,高达11.89kW/kg。电机定子的绕阻没用行业主流的H-pin而用了X-Pin绕组,对比目前主流的H-Pin绕组方式,X-Pin绕组在焊接端进行优化,取消了直线段,降低绕组的端部高度,也带来电机整体尺寸的缩减。 连续多次原地掉头,这对电机的冷却系统提出了极高的要求。超级四电机系统的定子采用双循环立体油冷技术,对比行业通用的单向油路设计,有效散热面积增加100%;转子则采用了S型油路设计,实现了转轴和铁芯的同步冷却。 4️⃣至于全主动悬架,大家之前也都看了Clear motion的方案,蔚来保时捷比亚迪都有采用。可以主动控制悬架行程,过弯可以不侧倾甚至反向内倾,刹车加速保持不点头不下坐,过颠簸可以主动进行车体平稳。 全主动悬架每个轮端都配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC,这也是全主动悬架与普通的空气弹簧+CDC组合的半主动悬架的核心区别。与半主动悬架受到路面刺激才改变的「被迫劳动」不同,小米全主动悬架化被动为主动,不依赖车辆运动和道路条件,依靠动力源单独控制每个轮子的抗力,实现对车身姿态的精确控制。 主动悬架还可以从超高压系统直接取电,44400N的系统举升力甚至可以举起两个SU7 Max,140mm高度调节行程,实现“连续3次原地起跳”。 总之小米这次公布的预研底盘技术,既有大家看到的别人家展示的最先进的下一代技术,又有自己独有的研发东西,同时感觉整合的更加合理。

    小米智能底盘解读图1小米智能底盘解读图1
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    教主@键盘车神教教主 转发了的话,我这暴论肯定要被更多人检视了,那我就说说说我判断的依据。 先说个概念“直线用满抓地力”的速度范围,比如一辆2吨1000kw(1360马力)的车,根据P🟰F✖️V,它在180km/h速度情况下,依然有20千牛的牵引力,也就是对应这辆车有1G的加速度,相当于在0-180速度下,这个车的功率都可以理论上喂满所有抓地力,这个速度以后才逐渐衰减。 功率更大的话能撑更久。 普通人努努力能买的范围的量产车,基本都脱不开代步属性,所以底盘离地高度都差不多,也就是重心高度差不多,意味着横向载荷转移差不多。重量分配电车也都差不多。 轮胎都是量产车合法上路的高性能轮胎,抓地力也差别在很小的范围内,所以弯中综合G力都是差不多的,刹车也由这个决定。 这样的情况下,如果出弯有 TV(扭矩矢量控制),把出弯抓地力用满,同时动力维持一个很高的水平一直到180km/h以上(普通赛道日赛道的极速,更高的极速秒差差异也不大),直到刹车点,那么在动力上这个车已经占满了抓地力。 所以只要不是空力上有巨大差异,基本可以说不会更快了。 空力方面由于离地高度存在,不可能有巨大很低的前铲。前盖要装东西,不可能像超跑一样做前盖通风。由于电池存在,底盘也都是平到后副车架。能左右空力的就剩尾部扩散器和尾翼了,还有自身形状。所以只要扩散器有,尾翼符合法规的大,就基本也做到了合法下能做的了。200kph以下速度,下压力很难再大20KG以上。因为在普通人可买范围(0-100万),所以不会有太多主动空力和牺牲太多空间的空力设定(evija那样),所以普通赛道内100公斤空力下压力顶天了。 所以如果一辆量产车动力可以喂满全部加速过程不浪费抓地力,在其他条件很难改变情况下,它真的已经在普通赛道里顶满了。再快一秒很难了。

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