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    你信任“驾驶辅助”功能吗

    汽车智能化是潮流、趋势,尤其是5G时代的到来,也许以后汽车真的不需要人类驾驶了。但是现阶段你车上的驾驶辅助系统你会用吗?它有没有减轻你的驾驶疲劳感?

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    2019-12-28
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    2021-11-08
    有必要选激光雷达吗?1757625589679120图片有必要选激光雷达吗?1757625589679120图片
    2022-04-05

    昨天晚上老黄进行了GTC 2022的主题演讲,老黄拿下了比亚迪。比亚迪将在2023年开始使用Orin平台。 按照新势力在自动驾驶突进的速度来看,比亚迪不如打包直接用英伟达的方案,哦,忘记了比亚迪还跟Momenta搞合资了。 体验过新势力和比亚迪的辅助驾驶,你就知道比亚迪有多垃圾了,不要杠,我们看干货! 英伟达最新的Hyperion 9自动驾驶平台: - 支持14个摄像头、9个毫米波雷达、3个激光雷达以及20个超声波雷达的车外感知传感器接入,车内还支持3个摄像头以及1个毫米波雷达。可搭载传感器数量,是Hyperion 8的两倍; - Hyperion 9采用的是Atlan芯片,在之前的GTC 2021大会上推出,集成了Grace-Next CPU、Ampere-Next GPU、Bluefield。算力1,000TOPS 左右,是Orin的约4 倍; - Hyperion 9平台在2026年开始量产上车。当然,英伟达提供各种分开的服务,Atlan芯片的交付在2025年。 老黄把机器人的工作流,拆分成四个支柱:真实的物理世界;收集、生成真值数据;创建AI模型算法;使用孪生数据对AI模型进行训练。如何取得真值数据?老黄的方法是测绘 DRIVE Map(多模态地图)、人工标注数据和Omniverse Replicator(元宇宙复现)。我们主要看DRIVE Map(多模态地图): - 包含了主流的摄像头、毫米波、激光雷达数据,并且可以分别定位到不同的感知数据层; - DRIVE Map有两个地图引擎:真值测绘地图(DeepMap)和众包车队地图 - 预计在2024年底,英伟达可以绘制万北美、西欧、亚洲主要公路,总计 50 万公里的地图数据,当然英伟达的叫法是「数字孪生」; 这里英伟达用了两种方法,让训练数据和过程更加真实。一种是将DRIVE Map的数据,放入NVIDIA Omniverse虚拟世界中训练AI;另一种就是直接将现实世界的视频,输入Omniverse虚拟世界中,并进行了3D复现,然后进行仿真训练。

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    2022-03-23
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    2020-01-14
    辅助驾驶真那么好嘛?不放心教给电子设备,17618415699098271图片辅助驾驶真那么好嘛?不放心教给电子设备,17618415699098271图片
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    拖更小王来了,周末开高速,油耗如图。 📉能耗分享 路线:总路程222km:城郊30+km~高速约180km~限速80的宽敞县道10+km~城市路3km 能耗:如图,该趟平均9个油 路况:高速偶尔能看到一辆货车,表显行驶100km后遇见了第一辆小客车(高速上的),在100km-130km这段路车多起来了,能看到3辆车,没有更多了。 ✌基于这个路况,开始了一趟辅助驾驶体验。 操作:怀挡式的辅助驾驶,往内拨一下开启定速(自适应)巡航,连拨两下开启智慧巡航(辅助驾驶)。 当时我不知道拨两下才是辅助驾驶,只拨了一下,车机里开启车道保持,就很好笑我以为就是这样,车速定了向左快出线车子自己拉一下回来,再右边快出线再车子自己打一下方向,就很好笑,我还想说这个辅助驾驶不太行,结果是我开错模式,很好笑。后来不知道为啥突发奇想拨了两下,就开启舒适了!智能程度是车道居中保持,会减速跟车,不会变道超车,跟车时前车变道会识别缓慢提速。打方向灯或者直接转动方向盘会暂停车道居中,由我们自己控制方向盘,当取消转向灯、车辆变道回到车道中后会恢复车道居中辅助驾驶。高速路段车少时使用会省力很多,车道居中保持的很好,三个多小时不会感觉疲劳,以前一个多小时就有点累了。辅助驾驶限速开到120,有过弯的路段会自动减速到102左右,看弯道大小,自己接管也同样会减速,应该是辅助驾驶的保护机制。我的理解是高速路况简单时可以解放一下右脚,不用一直踩着油门。车多的情况个人觉得不是很建议,一个本身路况复杂不安全、二个车多自己变道顺畅一点,不然一直中间空一两辆车距离,本身就慢,别人超车继续识别又要减速跟新车跟慢,同时这个减速对后车跟车也有影响,如果后车没懂你情况减速不及时就容易挂彩。 ❗️重要提醒:雨天雾天开启时自己也要随时接管,你手在方向盘上没问题的,不在方向盘上不安全!周日晚上返程行驶到蒲城路段暴雨、雾气半米高左右车道线很难看清,辅助驾驶会难以识别到车道,识别不到车道时车道居中会中断,这个时候就要我们自己接管了,值得点赞的是车子会积极工作,识别到车道会继续辅助驾驶。 📊 能耗小结:总的自己看图,出门车显剩余461km,来回开到加油站附近表显低于60km就不显示可持续里程了,加完100元95的11升多一点(是因为想着少加一点,过两周有政府优惠券抢那时候多加点加油便宜),表显恢复到可行驶170km。这个表显里程相对高速比较真实,城市道路开不好做参考。 🗒 辅助驾驶:个人理解现在的水平就是解放右脚。且仅在路况良好明朗的情况下成立。就算有高阶的辅助驾驶能变道,甚至理想L9说能识别静止物能刹停了,也一样。路况自己看,会车自己来,我“命”由我不由“天”。

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    请问一下这个是干嘛的啊?1742997411737608图片请问一下这个是干嘛的啊?1742997411737608图片
    2022-09-04
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    2022-09-24
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    2023-05-29
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    2020-01-14
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    2020-01-14

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