2022-03-23发布于:汉DM车友圈
#你信任“驾驶辅助”功能吗昨天晚上老黄进行了GTC 2022的主题演讲,老黄拿下了比亚迪。比亚迪将在2023年开始使用Orin平台。 按照新势力在自动驾驶突进的速度来看,比亚迪不如打包直接用英伟达的方案,哦,忘记了比亚迪还跟Momenta搞合资了。 体验过新势力和比亚迪的辅助驾驶,你就知道比亚迪有多垃圾了,不要杠,我们看干货! 英伟达最新的Hyperion 9自动驾驶平台: - 支持14个摄像头、9个毫米波雷达、3个激光雷达以及20个超声波雷达的车外感知传感器接入,车内还支持3个摄像头以及1个毫米波雷达。可搭载传感器数量,是Hyperion 8的两倍; - Hyperion 9采用的是Atlan芯片,在之前的GTC 2021大会上推出,集成了Grace-Next CPU、Ampere-Next GPU、Bluefield。算力1,000TOPS 左右,是Orin的约4 倍; - Hyperion 9平台在2026年开始量产上车。当然,英伟达提供各种分开的服务,Atlan芯片的交付在2025年。 老黄把机器人的工作流,拆分成四个支柱:真实的物理世界;收集、生成真值数据;创建AI模型算法;使用孪生数据对AI模型进行训练。如何取得真值数据?老黄的方法是测绘 DRIVE Map(多模态地图)、人工标注数据和Omniverse Replicator(元宇宙复现)。我们主要看DRIVE Map(多模态地图): - 包含了主流的摄像头、毫米波、激光雷达数据,并且可以分别定位到不同的感知数据层; - DRIVE Map有两个地图引擎:真值测绘地图(DeepMap)和众包车队地图 - 预计在2024年底,英伟达可以绘制万北美、西欧、亚洲主要公路,总计 50 万公里的地图数据,当然英伟达的叫法是「数字孪生」; 这里英伟达用了两种方法,让训练数据和过程更加真实。一种是将DRIVE Map的数据,放入NVIDIA Omniverse虚拟世界中训练AI;另一种就是直接将现实世界的视频,输入Omniverse虚拟世界中,并进行了3D复现,然后进行仿真训练。