大疆车载研究：聚焦八大场景，以低成本方案抢占市场

2023年2月，大疆车载官网迎来了一次新的改版，其智能驾驶业务产品也进行了一次大的调整。官网信息显示，大疆车载在原先的D80/D80+、D130/D130+、P5/P100/P1000智能驾驶方案的基础上，将其智能驾驶解决方案进行拆分，更新为主动安全、行车辅助（D80/D130）、泊车辅助（P5）、记忆泊车（P100）、跨层记忆泊车（P1000）、领航高速、记忆行车、领航城区八大功能产品，更贴近用车场景。

大疆车载智能驾驶系统8大功能模块

图片来源：大疆车载；制图：佐思汽研

除提供软件算法外，大疆还自研了视觉传感器、域控制器等核心零部件。大疆车载基于大疆无人机在视觉方面的技术与经验积累，可提供单目、双目视觉传感器。

八大功能模块，覆盖智能驾驶大部分场景

智能驾驶软件方案拆分重组之前，大疆车载针对高速路、城市快速路和停车场等结构化道路的特性，大疆车载推出大疆智能驾驶D130/D130+（0-130km/h）、大疆智能驾驶D80/D80+（0-80km/h）及大疆智能泊车（P5、P100、P1000），三大驾驶场景下的智能解决方案；针对城区等非结构化场景，大疆车载提供城区辅助驾驶功能。

拆分重组之后，8大功能模块进一步细化，可根据主机厂需要，实现高速/快速路、城区道路、停车场等行/泊场景下的智能驾驶，满足L2-L3级自动驾驶需要。

大疆车载全场景智能驾驶用户旅程图

图片来源：大疆车载

以低成本方案入局10万元级车型市场

当前，大疆车载智能驾驶方案在宝骏旗下车型相继落地——宝骏KiWi EV（2022年9月上市）、宝骏悦也（2023年5月上市），均为10万元级别车型。

大疆车载曾表示，L2+智能驾驶系统占整车成本的合理区间大致为3%-5%。基于此，大疆车载的低成本方案凭借自身在无人机领域的算法积累，以及双目摄像头的调教经验推出感知融合解决方案。该方案已应用于宝骏KiWi EV和宝骏悦也，能够实现道路领航、上下匝道和记忆泊车等L2辅助驾驶功能。

大疆车载智能驾驶解决方案落地宝骏悦也

悦也

最低售价：7.98万起

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懂车分3.44 懂车实测空间·性能等车友圈3.6万车友热议二手车4.68万起 | 88辆

图片来源：五菱宝骏；制图：佐思汽研

上汽通用五菱品牌事业部副总经理周钘表示，宝骏悦也“大疆智尊版远超预期！”，7月排产计划中大疆智尊版超过50%。

宝骏悦也智尊版排产超过50%

近期即将上市的宝骏云朵，将搭载大疆车载的“记忆行车”功能。该功能根据用户驾驶示教的行车轨迹，完成自动通过路口、红绿灯识别、变道、上下匝道等功能，实现在固定行程中类似领航辅助驾驶的效果。

用“纯视觉+无图”方案，进入城市NOA阵地

上半年，小鹏、理想、华为等相继宣布城市NOA落地计划、逐步推进无图方案，大疆对此也进行了跟进。今年4月，大疆车载对外公布了其“纯视觉+无图”方案，即可实现城区辅助驾驶，该方案依靠80TOPS算力即可实现。

大疆车载将城区辅助驾驶分为记忆行车和城区领航两个功能。

记忆行车，以基础配置“7V+32TOPS”的无图方案，即可实现类似小鹏、理想的“通勤模式”功能及高速NOA功能。7V 方案包括一对前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头。
城区领航，在7V的基础上增加两颗侧视摄像头，以“9V+80TOPS”的无图方案，实现包括记忆行车、高速领航在内的城市NOA功能。

大疆车载 7V传感器配置方案