特斯拉FSD正式入华，潜力大，但目前是真的“水土不服”

特斯拉在国内建立了数据库，智驾系统（FSD）也正式上市，作为最早的智驾系统开创者，在进入国内市场，经过多人的测试后，发现水土不服，红绿灯和行人车道等场景无法准确识别，预计还需要迭代更多的数据，才能符合国内复杂的路况。特斯拉的智驾系统采用的是纯视觉方案，相比基于地图的智驾系统需要更强的逻辑分析判断，后期的数据更新速度也将成为成败的关键，毕竟这套系统可便宜啊，达到了6.4万元，再添点可以买一辆家用车了。

特斯拉FSD使用更多的摄像头、传感器和计算能力来处理驾驶环境的详细视图。 FSD旨在实现无人干预的情况下自主导航城市街道、遵守交通标志/信号、转弯、变道、停车和避免碰撞。不过，在安全这方面特斯拉做的也是够狠，累计违规5次的话，FSD功能将会被暂时禁用，人类驾驶员必须持续监控 FSD 并准备立即接管控制。

根据统计的数据，自2019年以来已发生17起涉及 FSD 的碰撞事故。尽管特斯拉相信进一步的改进将使FSD比人类驾驶员更安全，但误用或过度依赖当前的FSD可能会造成灾难性的后果。到了2023年，特斯拉正在将 FSD 转向使用端到端深度学习，这一改变最终将实现完全自动驾驶功能。

特斯拉最近转向端到端深度学习代表了自动驾驶的范式转变。简单来说，端到端深度学习就像通过观察和模仿来教汽车驾驶，就像人类学习者一样。该汽车并不依赖针对特定场景的预定义规则，而是通过分析特斯拉汽车在道路上拍摄的数百万个真实驾驶情况的视频来学习适当的反应。

这种方法将各种系统组件集成为一个有凝聚力、适应性强的系统，使车辆能够根据大量数据做出更直观的决策。反映了人类良好的驾驶行为，使汽车能够以以前无法达到的细微差别和适应性来处理复杂场景。

在更新日志中，特斯拉表示，此次更新优化了现有的NOA自动辅助导航驾驶功能，该功能将根据导航路线引导车辆驶离匝道和路口，并识别路口交通信号进行直行、左转、右转和掉头操作。可在实际测试过程中，在右转的情况下无法识别公交车道和人行道，导致很多人违规。在国内的道路确实存在这个情况，很多司机都是通过路标和道路地面标识来识别，此外，很多城市还存在晚上超过10点以后，公交车专用车道可以正常行驶的情况，情况确实比较复杂。

此外，在测试过程中还出现了闯红灯的情况，识别红绿灯可以说是智驾系统的基本功，但是结果还是有点不尽人意，感觉特斯拉的FSD系统不是没有识别的能力，可能还是对国内的交通灯运行的逻辑没有完全搞清楚。因为，有的红绿灯是带有指示箭头的，有的则没有，这就需要对所有的红绿灯进行逻辑上的判断才能不出错。

目前，国内的智驾系统华为是第一梯队，应用了AI技术，采用道路预测+路径规划 + 行为决策等多种算法和模型，内置了大量的代码来进行实时运算，因此对硬件的稳定性有很高的要求。特斯拉的FSD是依靠强大车载计算机和传感器实现对车辆周围环境感知和决策，主要依赖车辆自身传感器和计算能力，将感知和规控合二为一，更像是人类的大脑在操控汽车一样，核心就是具备了逻辑性的判断能力。