特斯拉FSD智能辅助驾驶功能正式推送，实测效果如何？

2025 年 2 月 25 日起，特斯拉开始向支付 6.4 万元购买了 FSD 套件，且配备了 HW4.0 硬件系统的中国用户推送新版本软件，上线城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶功能。这一消息瞬间引发行业内外的高度关注，毕竟特斯拉在自动驾驶领域一直处于行业前沿，其一举一动都可能影响整个行业的发展方向。

这次推送的 FSD 智能辅助驾驶，基于视觉算法，主要依靠车辆前后左右安装的摄像头输入信号，构建车辆周围区域模型，再通过快速处理神经网络，做出引导驾驶员前往目的地的决策 。不过，和北美市场运行的完全版 FSD 不同，特斯拉在华的 FSD 功能目前仍属于 L2 级别的辅助驾驶，仍需要人类驾驶员时刻保持警惕并随时准备干预。

功能上线后，已有不少车主在短视频平台分享了自己的实测体验。在一些路况相对复杂的场景下，特斯拉 FSD 的表现可圈可点。比如在福建莆田城区道路，当地正在举行游街活动，路况相当复杂，小电驴随意穿插，但特斯拉在面对这些情况时，能够自动缓行跟在后面，并在合适时机避障超越。在导航指引下，车辆变道也较为丝滑，在一处斑马线前，还会自动停车礼让行人。从直播中来看，特斯拉的城区 Autopilot 自动辅助驾驶功能，整体表现较为出色。

然而，也有车主在测试中发现了一些问题。在夜间条件下的北京城区实测中，特斯拉 Model 3 的智驾表现就暴露出一些短板。在行驶过程中，车辆出现了自己识别 + 导航失误，拐入北京小胡同的情况，并且在这种艰难条件下，被接管了 6 次。此外，还出现了多次违章行为，包括因添加的途经点不允许停车但仍停车，以及多次走自行车道等情况。

另外，从一些车主的测试视频中还能看到，特斯拉 FSD 在识别交通信号灯时存在一定问题，例如对临时设立在路口的小红绿灯识别有偏差，甚至出现闯两个红灯的情况；在路口也出现过车道选择错误，没有按指向标线行驶的状况。在复杂路况下，特斯拉 FSD 有时也不能像人一样进行防御性驾驶，比如贴着电动车一起行驶了一段距离，斑马线礼让行人时刹车比较急等。

横向对比来看，特斯拉 FSD 的城市 NOA 水平接近小鹏 XNGP 4.0、华为 ADS 2.0 的 80% 能力，但在复杂路口通行效率和长尾场景处理上仍落后于头部玩家。在无保护左转时，特斯拉 FSD 系统倾向于保守停车等待，需要人工接管；对非标障碍物，如倒地树干等，识别率也不足；在雨天时，摄像头性能衰减明显，极端天气下 NOA 会自动降级。

总体而言，特斯拉此次推送的城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶功能，确实在一定程度上展现了其在自动驾驶领域的技术实力，在一些常见路况下能够给驾驶员提供较为便利的辅助。但同时，从实测情况来看，它也并非完美无缺，在复杂路况、特殊场景以及与法规的适配等方面，还存在不少需要改进和优化的地方。对于消费者来说，在体验这一功能的同时，也一定要牢记它目前只是辅助驾驶，驾驶员仍然需要时刻保持对车辆的控制权和对路况的关注，确保行车安全。