高精地图对自动驾驶的作用

高精地图，从字面意义上理解，很容易被误解为相对于普通的导航电子地图精度更高的一种地图。但是，两者其实有完全不同的含义。

很明显，普通的导航电子地图是面向驾驶员使用，而高精度地图是自动驾驶汽车使用。高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，是实现自动驾驶的关键所在。

对于高精地图，没有一个标准的定义。比普通SD地图在精细度或丰富度上面有更高要求的地图，常常都被称为高精地图。比如辅助驾驶中用到的ADAS地图，相对精度1m，绝对精度5m，有时也被称为高精地图。

高精地图还可以提供感知冗余。传感器在很多情况下无法获取全面信息，如光照复杂无法区分是否红绿灯，视野被遮挡看不到车道线，雨天雷达噪点多等等。这些时候，高精地图都可以提供先验的参考，补充感知的能力。

高精地图的功能

1、 高精地图是自动驾驶的望远镜

摄像头、激光雷达、传感器所监测到的范围是有限的。摄像头根据不同的俯角看到的距离约150米-60米不等，激光雷达所看到的范围大约40米-80米范围，而安装了高精地图的自动驾驶汽车，就相当于配备了一个望远镜，不但可帮助自动驾驶汽车提前知晓位置信息，还能精确规划行驶路线。

2、 高精地图是自动驾驶的扫描仪

雨天，开车上路，车上的传感器其实都很难准确地看清车道状态。这个时候高精地图就能起到透视过数据获得信息的扫描仪的作用。高精地图在摄像头无法看清以及雷达检测不到的地方，都能够及时反馈数据，起到了扫描仪的作用。

3、 高精地图是自动驾驶的安全助手

高精度地图可以精确自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，还有道路坡度、曲率等准确的数据信息。车辆可依照高精地图已知的道路信息，提前做出准确判断和决策，且不受阴雨等天气影响，减少车祸的发生，为实现自动驾驶保驾护航。