自动驾驶系统交通标志识别系统功能简介

交通标志识别系统全称为：Traffic Sign Recogni- tion（TSR），利用前置摄像头结合模式，可以识别常见的交通标志，这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志，以便驾驶员遵守这些标志。

TSR功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能，避免了违法左转或者其他交通违法行为，从而提高了车主驾车的安全性。交通标志识别系统一般包括检测和识别两部分：检测一般是利用交通标志的形状和颜色特征，从自然场景中把交通标志提取出来；识别是把检测出来的交通标志的内容识别出来。

交通标志识别系统一般包括检测和识别两部分：

检测一般指利用交通标志的形状和颜色特征，从自然场景中提取交通标志。

识别则是把检测出来的交通标志的内容识别出来。交通标志通常处于室外复杂的环境条件下，识别的过程中容易受环境光照、方向旋转的影响。

交通标志识别系统是智能交通系统与先进辅助驾驶系统的重要组成部分，提高交通标志检测与识别算法的准确率和实时性是走向实际应用进程中需要解决的关键问题。算法的实时性决定了研究成果能否转化为具有实际应用价值的产品。在汽车数量日益增加、交通安全事故居高不下，要求不断提升汽车的驾驶智能化的现实压力面前，开展以实时应用为目标的交通标志检测与识别技术研究，对于增加驾驶安全具有重大的意义。

交通标志检测是进行交通标志分类的前提，同时还压缩了计算目标的空间，减少后续特征提取算法的运算量，还可以获得更高的识别准确率。

交通标志分类与识别方法主要有：基于各种距离的模板匹配识别方法，基于大量数据样本的机器学习识别方法以及基于粒子群算法、遗传算法等智能算法的识别方法。

根据交通标志的颜色与形状的确定关系，我们可以对三种不同作用的交通标志做进一步的分类，并且把颜色形状分类的结果作为先验知识用于交通标志的检测与识别中去。