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#蔚来ET9上市从百年车企到现在，用李斌的话来说就是，行政旗舰向来都是科技旗舰。ET9 上发布的东西太多了，今天就挑个我感兴趣的来聊一聊，作为一个软件工程师，ET9中我最感兴趣，可能也是未来大家都能用到的部分整车域控制架构 SkyOS。 简单来说，传统燃油车的设计核心是机械系统，电子设备在其中仅扮演辅助角色。燃油发动机、变速箱和机械底盘构成了主导。改用电气化架构以后，多个独立ECU协作支持动力、底盘、车身电子等功能，可以实现一定程度的自动化控制，比如空调可以精细到温度，而不是传统的要么冷风，要么热风。通过控制进气比列来调节空调温度。整车通过CAN总线实现系统通信，但是这样的架构有弊端，每个部件都是由不同的供应商提供，每个供应商有自己的“驱动程序”没法精细化控制，也没法做到后期升级，更不用说整车同步。就像是台式电脑一样，每一个部件都来自于不同的厂家，连接在主板上，由BIOS 来控制。分布式ECU的设计导致厂家无法对整车OTA，座椅有自己的控制器，天窗有自己的控制器。这个就是NT1 代车的架构。 虽然NT2 时代采用了部分整车控制能力，比如能对座椅进行单独的OTA，但是NT2.0平台仍采用传统的分布式ECU架构，和总线CAN 的架构，相当于是说计算机发布一个指令，需要通过好几道控制器才能到最终的执行机构，相当于是中央集权制度，层层审批，效率低不说，延迟还高。 最明显的一个缺点是CAN 总线带宽很低，没法支持大数据和低延迟，比如车内无法调用智驾摄像头。最经典的一个例子就是：虽然是官方后装的流媒体后视镜，但是还需要单独开孔来放流媒体摄像头。因为智驾域和座舱域是独立的两个子系统，没法互相通讯，就没法获取摄像头的数据。再举一个例子，特斯拉的智驾摄像头可以用来做盲区监测，这个就是以太网环形总线的好处，单独拉一条流出来给到车机。 而全域控制架构则通过区域控制器和中央计算平台，实现硬件的高度集成和模块化设计。以中央计算平台（如蔚来的Adam 2.0）为核心，六域融合（驾驶、座舱、底盘、车身、电驱、云计算）。统一资源调度，打破系统孤岛，提升性能。 我觉得ET9 最明显的一点应该是OTA时间，现在2代的车辆OTA 一次基本都是1小时到2小时。而我们手机一般OTA 就10分钟。从乐道也能看出来一个小版本更新20分钟搞定，这个就是全域控制的一个优点，类似于我们的手机SOC，中央控制器将所有车里的控制集成到了一个模块中，就不用互相通讯了。 还有一个非常显著的优点是，当用户解锁车门一瞬间，车辆监测到后方有碰撞风险，会弹出摄像头画面+声音警告，现在我们的车只有声音，没有画面，就是因为不同的域内通讯有延迟，等画面出来，可能电动车都已经走了。 所以，ET9的这个功能应该是会下放到其他新款的ES6，ET5 等车型上的，这个应该是所有不管是持币观望，或者是老车主想复购，最期待的功能。毕竟旗舰科技都是现在高端车上试水，最后下放到平民车辆上的
提问四川最低多少
提问刚去试驾了星越L，长风版14.98落地（169800落地价-10000现金优惠-10000置换补贴），云起版15.98落地（179000落地价-10000现金优惠-10000置换补贴），这价格怎样？