自动驾驶：L3与L4的逐鹿征途，技术瓶颈待突破！

家人们，今天咱来唠唠超火的自动驾驶领域！如今，自动驾驶已经从概念逐渐走进现实，尤其是L3和L4级别，关注度那叫一个高。

L3级别自动驾驶，也就是有条件自动化驾驶，已经不再是纸上谈兵。像在高速公路或者交通拥堵路段，车辆能依靠传感器和计算系统“看”清周围环境，还能根据实时路况做出决策。不过，驾驶员可不能彻底放松，得时刻准备接管车辆。好消息是，北京2025年4月1日就要实施L3级别自动驾驶法规啦，符合条件的私家车能合法用上这功能。比亚迪、蔚来等9家车企已经拿到试点资格，北京、上海、深圳等七个城市都能体验。宝马集团也在上海拿到测试牌照，走在了前沿。

再说说更高级的L4级高度自动驾驶，车辆能完全自主掌控驾驶，但使用场景还是有限制。目前国内传统自动驾驶算法多采用模块化部署，把感知、预测这些功能分开处理，信息一步步传递。而特斯拉独树一帜，采用端到端架构，把驾驶过程当作一个整体，用统一神经网络模型，直接将传感器数据转化为车辆控制指令，系统更简单、稳定，误差还小。今年3月，特斯拉推出的V12版本FSD更是直接删除几十万行人工规则代码，一体化端到端技术瞬间在国内车圈掀起热潮，好多车企和供应商都紧跟步伐。

但现实很残酷，不管是特斯拉的先进技术，还是国内车企的方案，面对暴风雪、暴雨这些极端天气，统统“抓瞎”。L4级自动驾驶看似近在咫尺，实际上还有一堆技术难题亟待攻克。未来自动驾驶到底会怎样发展？让我们拭目以待！