特斯拉成也FSD，败也FSD

导语：自动驾驶能否成为特斯拉的摇钱树？

近日特斯拉可谓是祸不单行，先是股价严重下跌导致资本缩水严重，而后又因为其宣传的FSD完全自动驾驶功能连输几场官司，面临额度不小的赔偿。虽然这些都不会影响特斯拉是目前全球最赚钱的汽车制造商之一。但是几场官司的败诉却影响着特斯拉自动驾驶的口碑。

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同时美国各州政府也开始对特斯拉的自动驾驶进行限制，例如加州当地政府通过一项新法律，因为目前特斯拉智能驾驶技术还未达到所谓的FSD完全自动驾驶的水平，所以禁止特斯拉将软件命名为全自动驾驶。而起因则是因为2022年9月14日当地车主对特斯拉提起了集体诉讼，称特斯拉涉嫌在其BAP、EAP和FSD技术上误导公众，构成 “虚假宣传”。

这不是特斯拉第一次因为自动驾驶被起诉了，此前在2022年7月就有车主起诉特斯拉存在欺诈行为，认为“特斯拉明明知道Autopilot功能有缺陷，但还是不负责任地把它推向市场，并宣传成完全自动驾驶。”

此外还有关于特斯拉在FSD硬件上虚假宣传的起诉案，2022年12月华盛顿州法院对于一起Model3车主起诉特斯拉未明示行车电脑Hardware2.5需要额外费用升级到Hardware3.0才能提供自动驾驶服务的订阅的诉讼做出了判决，特斯拉没有出庭辩护。法官认为特斯拉未能履行其之前称“2016年以来生产的所有车辆都具备全部所需的硬件”这一承诺，认定特斯拉存在虚假宣传，在判决生效后车主很快就收到了特斯拉的赔偿款。

一直以来特斯拉较为优秀自动驾驶技术都是其能够保持销量增长，和股价高涨的主要原因。早在2013年特斯拉就开始研发第一代辅助驾驶系统AP，而后因为观念问题更换了技术合作商，转向了视觉处理芯片独角兽企业 Mobileye，并且顺利在2014年10月正式向公众推出其 HW 1.0芯片。并开创性的在汽车软件中引入OTA升级模式。

特斯拉第一代自动驾驶技术硬件上还是靠单目摄像头，毫米波雷达，超声波传感器的组合来提供辅助。随着多次的OTA升级，特斯拉可以实现更多的辅助驾驶功能。

自2014年10月起不到两年时间，特斯拉在所有Tesla车型上就先后通过OTA升级实现了包括自适应巡航、自动泊车、远程召唤等多项L2级别的辅助驾驶功能。

随着多次的迭代升级后，特斯拉CEO马斯克也信心大增，认为只需要软件开发就可以在特斯拉上实现自动驾驶，并宣称2016年以后生产的车辆在硬件上一满足自动驾驶的需求。这一阶段性的目标实现后，特斯拉的销量也开始进入第一个快速增长期。

与此同时一起发生在美国佛罗里达的交通事故将特斯拉和自动驾驶推向了风口浪尖，2016年5月，在一段没有完全封闭的高速公路上，有车主驾驶Model S(配置|询价)撞上了一辆拐弯中的货车。当时Model S上的Autopilot 处于开启状态，货车正在拐弯，但特斯拉的Autopilot系统没有识别出货车白色的挂车车厢。车主在这场车祸中丧生，这也当时第一起发生在美国的因自动驾驶引发的死亡事故。

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这起事故也将特斯拉与Mobileye的合作推向了终点，Mobileye认为目前的技术还未达到可以避免本次以外的能力，特斯拉过于激进地给用户开放过多的权限功能导致了技术滥用。而特斯拉则认为Mobileye太过于保守，无法在短时间内帮助特斯拉实现自动驾驶的普及。

随后在官方调查中也认定了此次事故中特斯拉的自动辅助驾驶系统没有任何设计和运行的缺陷，而这也算是为特斯拉自动驾驶技术正名。随后，特斯拉与Mobileye迅速结束合作后并推出了自己的软件技术Tesla Vision。同时硬件上迭代升级到HW 2.0，通过采用NVIDIA的计算芯片和8个视觉摄像头、1个毫米波雷达、12超声波雷达的组合。在后续软件升级中基本实现了对高速/城际公路这种简单场景的自动驾驶。

自研成功让特斯拉信心大增，同时也对视觉技术有了更强的信心。另外，特斯拉还开启了更高级的FSD自动驾驶的全自研之路，从硬件到软件的全部自主研发，并且靠着足够的终端数据和神经网络训练使得自动驾驶技术有了飞跃式的发展。

2019年Autopilot硬件副总裁Pete在发布会上介绍了特斯拉全自研的新一代自动驾驶芯片FSD Computer，同年HW 3.0率先在Model S 和 Model X上实现量产；一个月后又在 Model 3(图片|配置|询价)(配置|询价) 上量产，Autopilot 硬件正式进入3.0时代。

随后，特斯拉的销量便进入了第二个快速增长期，交付量在2020年增长到近50万辆，2021年更是近乎翻倍的增长到93万辆。但是随着保有量的提升，特斯拉自动驾驶的问题也开始变得越来越多，“幽灵刹车”事件多次发生。

特斯拉内部调查认为是毫米波雷达的局限性导致了该问题的发生，随后特斯拉在新车上先后取消了毫米波雷达和超声波传感器，走上了纯视觉路线。然而问题并没有得到解决，反倒越来越多。2022年8月26日Bursor & Fisher这家在美国专门从事集体诉讼的律所正式向特斯拉提起了关于“幽灵刹车”的集体诉讼。

同时因为这一问题已经影响的公共安全，官方机构NHTSA（美国高速公路安全管理局）在2022年2月宣布对特斯拉幽灵刹车问题展开调查，范围涉及2014-2022款车型中的83万辆车，目前还未有具体结果公布。

可以肯定的是，在美国各地对于特斯拉自动驾驶技术的质疑声还在不断增加，各州政府也开始限制特斯拉对于自动驾驶的描述，要求特斯拉在没有实现自动驾驶之前禁止使用全面自动驾驶等带有诱导，欺诈的字眼。甚至有地方法院判决特斯拉需要在所有与它有关的，致人死亡的交通事故中承担1%的责任。

客观来看，这些问题也一定程度影响到了特斯拉，一直以来自动驾驶和完全自动驾驶汽车的良好前景都是是特斯拉得到高估值和高销量的重要原因，但是2022年特斯拉销量增长放缓实际卖出了130万辆，并没有达成其年销售150万辆的目标；其次特斯拉FSDFull Self-Driving辅助驾驶功能在北美的订阅用户也只有28.5万人，远低于其预期的100万；同时特斯拉的股价还大跳水，整体市值缩水近万亿美元。

在2023年的第一周，特斯拉为挽救其销量已经开始在其主要市场区中国进行降价销售，1月6日根据特斯拉管网显示，Model 3 降价 3.6 万元，Model Y(配置|询价) 降价 2.9 万元，降价后的价格为特斯拉两款车型在国内的历史最低价。