![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="100" height="100" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="40" height="40" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="20" height="20" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
#哪吒S新伙伴打卡入群啦！哪吒s巡航辅助（PILOT）实测汇报，高速18公里无误判 前几日，哪吒s推送了1.5.2系统，巡航辅助终于和用户见面了，避免了30号见的尴尬，值得表扬。这几日对一些基本功能进行了测试，给大家汇报下（本人是哪吒s增程中版的真实用户，今年1.16提车，目前行车里程11000公里，非哪吒直通车测试用户，也不接受任何专业黑。真实感受，只希望哪吒能更好）： 1.寻迹倒车辅助（tba）。寻迹比较准确，能按原路倒车返回。这个功能在进狭窄车库后出库时有实用价值。我的车库比较窄，每次出库时都要非常小心，特别是防撞反光镜，几乎每次都要左右打方向。用tba后，试了几次都能成功倒出。进库时如果方向调整的少，tba寻迹倒车会更顺利。这次推送的1.5.2对我而言，最实用的就是这个。但还得吐槽下，寻迹倒车的数据，在关闭车机后就没有了，就无法寻迹了。我晚上入库，第二天是无法寻迹出库的，不知道哪吒是如何考虑的，希望能把最后一次轨迹一直记住。 2驻车辅助 我觉得展示价值大于使用价值。对空车位的寻找，对地上标线和周围车辆停放位置要求比较高，一些不规范的车位和一些斜的车位，哪吒是无法认出的。还有对车位上的一些小物件有误判可能。测试中车位上有自行车，哪吒还判断车位有效，硬是往进驻车，只好踩刹车终止。还有在调整驻车方向时，对前方障碍物有时判断不准，直往上开，也只好刹车终止。在使用驻车辅助时，脚要放刹车上，注意力要高度集中，真不如自己倒车驻车了。所以说，展示意义大于实际使用意义。人为驻车时，很多时候是人大脑的一种模糊判断，不断调整改进判断的过程，可能所有驻车辅助系统，只有把人工智能（AI）融合进去才能真正实用。希望哪吒能不断进步，领先同业。 3，巡航辅助。这次推出的主要是车道具中和acc。测试中偶然发现，车辆在隧道里巡航辅助非常好用，acc没有出现过一次误判。后又在终南山隧道（18公里长）专门进行了测试，有大货车超车，有小车变道，一路非常顺利，acc没有出现过一次误减速和刹车，具中轨迹也很平顺。可驶出隧道光线变亮后，acc过去的问题就又出现了，莫名其妙的刹车，让人无法忍受。哪吒工程师是不是可以试试，给摄像头加个滤镜误判会不会少点（我瞎想，玩笑），隧道里为什么误判少，可以好好研究下。acc误判和突然刹车是一个非常大的问题，不解决就无法实用。还有，acc的能量回收，在技术上很难吗？能量回收是增加续航的一个重要因素，用acc减少续航，这个代价太高了，acc就失去了实用的意义。希望哪吒能早日解决这些问题。还希望哪吒后续推出的导航辅助等能一步到位，推出时就解决有能量回收问题。 4.副屏开关记忆，副屏蓝牙耳机都很赞，哪吒坚持为大众造车，听取大众意见的态度应该大大的赞。 码字不易，请圈主推荐。
