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那还不简单吗，设计一套故障冗余结构，只要故障就断开所有连接直接让它空转 剩下三个轮子甚至两个轮子都没问题
评论发表于2023-01-05不对 四个半轴都是直连接，没有机械分离，只是某侧电机不给0扭矩 0转速实现不转
回复发表于2023-01-06一个电磁阀+一个简单的离合器结构就解决了吧，只要出现故障电磁阀就工作用离合器把电机动力切断，比亚迪应该会做的比我想的更好吧。
@我是凤工：不对 四个半轴都是直连接，没有机械分离，只是某侧电机不给0扭矩 0转速实现不转
回复发表于2023-01-06
坏一个三个正常开…
评论发表于2023-01-05爆胎的视频估计他没有看
回复发表于2023-01-05爆胎是前进和后腿，跟调头关系不大
@O裳裳者O：爆胎的视频估计他没有看
回复发表于2023-01-06
其实这个问题真是挺让人担心的，究竟现在4个电机，总由电脑安排驱动，这是把行走的功能，全交给电脑了，若万一那个部分发生问题，即使是卡顿，都有可能造成车辆控制方面的问题，严重的，都有可能造成普通车爆胎那样的后果！ 再有就是所谓不需要方向盘和刹车，万一系统那点发生问题，这些关系到行车安全的部分，人连介入的入口都没有，那么发生问题，就很可能造成车毁人亡！关系到车辆行驶安全性，还是有人介入安全性才有保障吧！
评论发表于2023-01-06明白人
回复发表于2023-01-07发动机那个解释不了，毕竟咱也不是工程师。但是你说的刹车系统等一些可替换传统的技术，官方不是有说嘛，虽然有些技术突破了，但是碍于法律法规，该装的还得装。
回复发表于2023-01-11
为啥会有这样的疑问，坏掉了就放空了，哪有拔河这种情况呢
评论发表于2023-01-06这个可说不准
回复发表于2023-01-06正常车动力输出是左右平衡的，要么都有，要么都没有，然后这个车左右是独立的，那么假如高速行驶，一侧车轮动力全无，系统还没检测出来，另一侧动力还是满的，会不会发生原地打转的情况呢？就像超市里的购物车一样，四个轮子都是独立的，对电控和电机有更高的要求。 飞机的操作现在都是多计算机多余度多机械备份，然而也有发生事故的时候，不知道这辆车有没有相应的设计避免这些极限情况出现
回复发表于2023-05-07
有个博主说，他在网上看到U8还用差速锁，这个倒是我的一大疑惑，四轮独立控制，要差速锁做甚
评论发表于2023-01-06提升锁止脱困能力
回复发表于2023-01-06独立控制本身就能锁止啊
@我是凤工：提升锁止脱困能力
回复发表于2023-01-06
你问的这个自己去看爆胎那段就行了，我建议你直接问四个轮子都失控了还能不能开
评论发表于2023-01-06我开车的时候非常担心车轮子掉了怎么办？不知道汽车研发工程师有没有考虑过这个问题
评论发表于2023-01-06翻车呗.！哈哈纯电硬派越野就是个笑话！难道川藏路上很多充电桩吗？等充电桩普及了再谈
评论发表于2023-01-06谁跟你说是纯电了，那辆超跑说是纯电越野没提纯点明显是混动啊
回复发表于2023-01-07
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