行驶了六万多公里，打算换轮胎但是一直没换

落地到现在行驶了六万多公里，平时都是市区来的多，偶尔跑高速。最近看轮胎磨损程度有点严重了（还没磨到安全线），打算换新的。今天检查到前右轮被一颗小石子镶进去了，进入多深不详。其实如果不是偶尔走高速我是不打算换新的，就担心高速上胎……请各位大神帮我看看，给个建议这个情况要不要换。