比亚迪汽车维修ADAS篇：多功能视频控制器（MPC）

比亚迪MPC系统

比亚迪MPC（Multifunctional Video Controller）多功能视频控制器，MPC通过前摄像头等传感器实时采集道路环境信息（如行人、车辆、障碍物等），结合算法对目标进行动态识别和分类。例如，在自适应巡航（ACC）系统中，MPC与雷达协同工作，识别前车距离、速度，并判断潜在碰撞风险。

比亚迪多功能视频控制器（MPC）是集成视频处理、环境感知与控制决策的核心模块，其作用涵盖目标识别、路径优化、安全制动等场景，技术原理融合了模型预测控制算法与多传感器协同。

实际应用案例

• 自适应巡航（ACC）：MPC根据前车距离和速度动态调整本车车速，保持安全跟车距离。
• 行人探测与紧急制动：通过摄像头识别行人，结合MPC算法预测碰撞风险并触发制动。
• 路径跟踪：在自动驾驶场景中，MPC优化航向角与加速度，使车辆平滑跟踪参考轨迹。

MPC系统校准

当出现如下情况需要进行MPC系统校准：

1. 更换前置摄像头或者多功能视频控制器。
2. 更换前挡风玻璃。
3. 车身结构变换、底盘调整。
4. 存在相关未校准故障码，如图1。

图1

比亚迪车型前摄像头一般采用静态校准的方式，部分车型也支持动态校准。静态校准需要摆放标靶，比亚迪使用的是罗密欧标靶（LAM01-11）如图2。

图2

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希望本文对大家有所帮助