可以应付70%以上左右的高速的场景了，再优化优化大部分时间就可以放心用了。

看着比上一个版本有提高

前天晚上19：15中山公园上内环高架转延安高架再转外环最后漕宝路下匝道口19：48出来，全程没有接管。车子还是很多的，还是晚上。