轮速传感器坏了，abs，esp是会全部推出工作的，方向盘助力不清楚，理论应该没影响吧。但是在没有abs，esp的情况下，有刹车助力，其实挺危险的，如果雨天湿地，或者路面抓地不好，很容易踩出轮胎抱死，导致车辆失控。应该及时停止行车，拖车拖走。然后刹车距离长可能是因为女司机踩不动没有助力的刹车，我之前在宝马上也发生过一次，不过是停小区里，被野猫抓断了，这种确实是小概率事件