我自动辅助驾驶在冷车启动后可以使用，行驶几公里后就报警（自动辅助驾驶摄像头不可用，紧急制动不可用），然后AP就用不了，左前叶子板摄像头就黑了，我重启车机，校准摄像头后依然是这样，请问这是什么问题，是软件问题还是硬件，自己能解决吗？有没有车友遇到过，谢谢。