1.无图，并不是“不使用”高清地图，而是“不依赖”。否则前面车道你不知道哪一条左转哪一条右转。你可以自己想象一下，前面几条车道，你没有导航告诉你走哪条车道，光自己选择，地上标线被遮挡，标牌你又看不懂，你怎么选择车道？（辅助驾驶目前不能通过蓝色标识牌知道自己要走哪一条车道） 2.无图并不比有图高级。目前有图的体验是碾压无图的，只能说受限于成本，有这么两种方案。后续应该是重要城市，重要干道用有图，逐步扩大无图范围。 3.为什么要开城？因为无图只是技术代码层面的，只要想开，每一个车企都能推送一个OTA，实现“全国都能开”。 但是你上架新的技术，需要实验，所以小鹏会去开城，用无图技术跑一些路线积累经验，优化算法。简单来说无图是需要实验，慢慢优化逐步成熟的，不存在你明天上架就“智驾大结局”的可能性。只要是这种“一步到位，三年赶英超美”的言论无一例外都是不了解辅助驾驶技术发展和难点的。