2023-09-25发布于:拿铁PHEV车友圈
上次升级后,因为网关程序是旧的,导致第二个U盘文件无法升级,车控和电控程序等有大概6-7个没有升级,只有车机是升级成咖啡2.0了,智慧巡航的时候,是没有自动动能回收的。 今天又升级了网关程序,然后把余下的文件都升级了,升级后,就有自动动能回收功能了,但是,此功能有个比较严重的问题,智慧巡航的时候,刹车力度变弱,或者说变得不可控了,有比较大的追尾别人的安全隐患: 具体表现为,跟车巡航过程中,前车刹车,咱们的车会先用动能回收的刹车,但是那个力度偏小,然后距离靠近后,离谱的事情发生了,智慧巡航退出了,主动刹车也松开了,直接在就要追尾的瞬间,他松开了刹车,让人去接管,这个时候,就是把车主的安全扔到一边去了,不管不顾了,正确的做法的,自动刹车踩到底,然后同时提醒人工接管。 这其中还有一个离谱的事情,就是明明自动刹车已退出,此时人工不能及时介入的话,必定会追尾,但是行车记录仪环视文件中,自动刹车的图标全程都显示没有退出。 人工刹车明明已经用力踩到底了,但是显示没有人工踩刹车,如果发生事故,这个记录,就是最不真实的证据,导致车主非常被动,长城对追尾毫无责任。希望长城的工程师,能担负起责任,改进以下四点: 1.前车紧急制动的时候,咱们的车不要认为刹不住了,就退出自动驾驶,而是持续紧急制动,直到刹停。 2.紧急刹停失败,退出刹车后,行车记录能真实的记录,自动刹车已经退出,人工刹车踩下去的时候,能真实记录人工刹车已经踩下去了,这个很重要。 3.我被追尾时,没有预警提示后车即将追尾,没有ota的时候,刚触发过提醒,虽然没被追,但是提前语音预警了,升级后,真正的追尾发生了,却没有预警,这个功能希望完善优化并保留,不要阉割。 4.紧急救助电话,撞击后并没有自动接通,我人工打开盖子,怎么按都无法接通,表现为没有任何反应,我失望之极,然后自己打110报警了,等过来看几分钟,再按,出现了拨号界面,然后闪退了,我又重新按了一下sos,终于正常的打通了,打通了后,客服的程序和态度都很好,这个没有问题,所以,再此提醒车珠子,都试试你们的SOS求助按钮吧,防止关键时刻是失灵的。 这里顺便也表扬一下咱们拿铁的优点 ,硬,结实,经过猛烈的追尾后,我扶手那儿的两瓶矿水泉都飞出去了,但是车子可以正常行驶,只有后尾箱盖变型,后保险杠轻微变形,尾箱盖可以正常的自动打开和关闭。车灯正常,摄像头正常,后面的两个雷达显示异常了。 而追我尾的大奔,引擎盖变形较大,保险杠也变形了。 希望长城的工程师重视用户反馈和体验,持续改进和升级。
升级了咖啡2.0版本后,我感觉刹车力度比以前更有力,更接近油车。我觉得厂方应该提供两种逻辑刹车,但是都要结合毫米波雷达。毫米波雷达探测距离较远时刹车可以先启动电能回收,如果探测距离较接近,或视频采集到对方刹车红灯亮起,应该直接放弃电能回收转为刹车泵刹车
讲自动辅助驾驶的情况下,正常人开力度没问题
我上面的其实也包括了自动驾驶的刹车逻辑。拿铁有一点好,如果动能回收的话,它的刹车灯是亮的。好像特斯拉就不会亮
@轻轻的疯111:讲自动辅助驾驶的情况下,正常人开力度没问题
有后方碰撞预警吗?好像我从来没看到过,要哪里开启不? 这个自动巡航刹车逻辑照你说的确实有很大问题,我下次试试
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