你想错了。传统的制动助力是液压助力，也就是你说的发动机带动油泵提供制动缸的真空压力，缺点是发动机停机就失去助力，启机不制动时也会持续消耗额外的燃油。第二种是目前普及最高的电液制动，不再由发动机带动油泵，而是直接用电机提供压力。这一种方案有一些不同的细节调整，比如有些车会和踏板解藕，熄火后即使持续踩踏踏板也不会实际介入制动，因此不会有“放气”的声音，多次踩踏也不会变硬。而有些车不会完全解藕，熄火后踩踏会和传统的液压助力刹车表现类似，等等。这两种本质上都是依靠布置在机舱的制动主缸向前后四个车轮输送压力来实现的。 你所希望的真线控制动，和上述两者有本质区别，它不依靠真空压力，而是在四个轮胎那里分别布置电机，电机转动后直接产生压力作用到刹车盘上，以此来实现制动。但它和线控转向一样目前不够成熟，没有经历足够的市场检验，因此大家在这方面都很保守，现在的电子助力转向和刹车也都能够满足现阶段自动驾驶的需求。 至于匹配自动驾驶需要的机械制动，电子液压制动就足以实现了，它可以额外布置一套电机和刹车踏板并联甚至串联，在刹车踏板没有被踩踏的情况下介入制动。否则纯油车也别用l2了。动能回收同理，只要电脑判断并施加符合你踩踏深度的制动力就可以了，至于是液压提供还是电机反拖提供，根本不重要。