昨天公布的北京无图XNGP

看看别人测试媒体的体验如何吧 小鹏的无图城市领航，强大在哪里？ 无图的难点在于：某些场景缺少「先验信息」，车辆的感知系统会面临极大挑战。 拿交通繁忙的路口举例：导航地图，只提供前方左转、或者直行的信息；「但」哪条是左转车道、哪条是直行车道？是需要车辆自己感知、识别的。 这就像你在陌生城市开车，导航提示前方左转，而左转车道好巧不巧在最右侧，而非左侧。如果你没看见标志，就一定会走错。 无图的城市领航，面临的就是类似问题。 而如果「道路标志」被(他车)遮挡；标线被覆盖，则是难上加难。 像北京这种道路，只在临近路口 100 多米，才能在地面上看到标志箭头的，更是地狱级难度。 所以，聪明的解决手段，就是采「先验信息」比如理想的 NPN 网络；或者像豪末一样，用SD Pro 地图(SD Pro 包括车道数量、属性信息)。 而最难，最头铁的，就是纯靠感知能力，通过 BEV Net 来实时感知和规控。小鹏的无图，就用了最头铁的方式。 所以为了达到效果。我们体验的这一版XNGP，小鹏把 XNet 的感知范围，提升了 200%； 其中纵向感知提升 150%；横向感知提升 200%。 范围相当于一个标准足球场的 1.8倍。 在遮挡场景下，XNGP强化了车辆根据历史信息、时序的脑补能力。另外，针对北京特殊的道路拓扑结构，对行车策略进行了优化。 小鹏无图道路的拓扑结构，全部由环视相机实时采集，并通过 XNet 网络的深度学习进行训练。 没有任何先验信息！ 小鹏给我们安排了一条颇具北京特色的道路体验。途径北京海洋馆、车公庄大街、北海公园、南锣鼓巷、簋街、地坛公园，从老国展直达望京，再返回小鹏北京办公室。 熟悉北京的同学明白，这些位置很多都在二环内，道路狭窄，暑期人流车流量极大。 这一版无图 XNGP的表现到底如何？大家可以期待下我们的视频节目。 我只想说，无先验信息、无高精地图的城市领航，落地真难！ 还有官方视频链接：https://m.weibo.cn/5710264970/4934947867201902