自动领航和自适应巡航的问题

我的车也快半年了，上高速打开自动领航或自适应巡航是否为一个功能？ 总的开着各方面都不错，但最近跑高速发现一个现象，我喜欢开自适应巡航或者是自动领航能吧，一般我手还是放方向盘上的，稍做点控制，以免那个提示音总叫，车道保持功能基本没大问题，可以自动控制转向，但这次我试了一下提示音响后不管他，手不去控制方向盘，这之后转向就不自动控制了或者控制不好了，会跑偏，只能手动纠正，试了几次都这样，不知道是否就是这样设计的，还是有问题，或者我碰巧了？ 大家有条件可以测试一下，给个回应，谢谢，我想弄清这是怎么回事。