比亚迪汽车维修ADAS篇：前置毫米波雷达（MRR）

汽车ADAS系统介绍

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统） 是一种通过传感器、摄像头、雷达、算法等技术，辅助驾驶员提升行车安全性和舒适性的智能化系统。它是自动驾驶技术的前期阶段（L1-L2级别），核心目标是减少人为操作失误、预防事故并优化驾驶体验。

比亚迪MRR系统

比亚迪的前置毫米波雷达（MRR）是其智能驾驶系统中的核心传感器之一，主要用于自适应巡航、主动刹车、障碍物探测等功能。

早期车型采用单颗前向雷达，探测距离通常在150-200米之间，水平角精度约0.1°，支持对移动和静止目标的识别。

比亚迪的“天神之眼C”智驾系统采用了4D毫米波雷达技术，支持高度探测能力（垂直分辨率），能够生成包含速度、距离、方位和高程的四维点云数据。前雷达探测距离可达300米，水平角精度0.1°，测速精度0.03m/s，显著提升了复杂场景下的感知能力。

比亚迪MRR系统校准

拆卸前雷达或者更换前雷达模块、保险杠等，如图1，仪表盘会出现“请检查预测性碰撞报警系统”提示，如图2。

图1

图2

通过诊断仪读取故障码读取到两个故障，如图3。需要执行完整标定流程，包括动态行驶校准（优化实际工况参数）或者静态校准（确保安装位置准确）。

图3

动态校准的环境与操作条件

• 动态校准需在车速≥15 km/h的直线道路进行，确保雷达能稳定捕捉足够数量的静止目标（如交通标识、护栏等）。
• 避免在弯道、坡道或目标物稀疏路段校准，防止数据采集不充分。

静态校准

• 静态校准需要雷达反射板，不同车型雷达反射版摆放位置不同（具体参数关注私信）。