智能驾驶要火吗？

行业梳理

比亚迪表示将于2月10日19:30在深圳总部召开智能化战略发布会，希望通过比亚迪天神之眼系统，让每一个人都能畅享高阶智驾。港股智能驾驶板块出现明显异动。

2024年被称为自动驾驶元年。工业和信息化部等五部门推动“车路云一体化”应用试点，确定20个城市为首批试点城市。各地纷纷制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。武汉街头的百度萝卜快跑登上热搜，特斯拉的无人驾驶出租车Robotaxi揭开神秘面纱。福布斯发布的2024年《全球自动驾驶十大里程碑》中，萝卜快跑第六代无人车上榜，成为唯一上榜的中国自动驾驶公司。

进入2025年，自动驾驶持续保持热度，车辆投运、测试及技术发布等活动频繁上演。特斯拉在近日的财报电话会议上表示，公司计划于2025年6月在美国得州奥斯丁推出全自动驾驶（FSD）版本。该功能将在2027年推广至北美市场。2025年就是自动驾驶的决胜年，智能驾驶的成本总和已经从最初的300万元、100万元、50万元、25万元降至7万元，甚至更低。而NOA的成本也在不断降低，从7万元降至3.5万元、从2万元到3000元，预计到2025年，将有成本在3000元以下的NOA产品投入市场，NOA的渗透率有望超过40%。

自动驾驶技术是智能驾驶领域的核心，主要包括L2级辅助驾驶和L3级自动驾驶。预计2025年L2级辅助驾驶的渗透率将达到65%，而L3级自动驾驶也将取得突破性进展。国内企业如华为、小鹏、特斯拉、蔚来等在自动驾驶技术方面取得了显著进展，特别是端到端大模型的应用，使得智能驾驶系统更加高效和智能化12。智能驾驶主要几个重要方面。

感知-通过传感器和相关技术，获取环境信息（包括人、车、路等），为汽车作出决策提供基础信息。传感器从单一传感器感知发展至多传感器融合阶段，摄像头发展路径逐渐明确，4D毫米波雷达迅速兴起，激光雷达开启量产上车。

决策-利用芯片、操作系统、算法以及控制器，对传感器获得的信息进行研判，决定路线轨迹规划，作出驾驶决策。域集中趋势不断推进，跨域融合架构也逐渐浮现。自驾域控制器成为智能驾驶计算主体，大量OEM/Tier 1/Tier 1.5布局研发对应产品。

执行-通过驱动、制动等技术，达成车辆的横向及纵向控制，使汽车按照决策规划实现有效的避让、减速、车距保持、转向等动作。智能底盘、线控转向、线控制动及空气悬架等技术不断发展。

上游包括各类传感器、芯片、算法、高精地图等产业。芯片技术长期掌握在国外厂商手中，但我国芯片产业不断成熟。代表企业有华为、地平线等专注于智能驾驶解决方案的科创企业。中游主机厂通过自主研发或合作研发的方式，不断开发智能驾驶产品并制定研发计划。智能座舱、域控制器、空气悬架、线控制动和激光雷达等关键组件的渗透率提升为相关企业带来了巨大的市场机会。例如，智能座舱中的光场屏和AR-HUD技术成为购车的重要关注点，相关供应商将直接受益。新能源汽车市场的快速增长也为智能驾驶产品提供了广阔的市场空间。

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