五一出行极氪NZP！超！长！感悟！

今天已经十号了，我终于想起在这里，跟大家分享下我五一出行的NZP的驾乘体验。

这趟旅程是从成都到宝鸡往返，从龙泉上高速，经渝蓉、成都第二绕城、京昆、银昆抵达宝鸡，全程1278.7km，高速大概1200km左右，NZP驾驶里程应该是在300-400km之间，跑那么远为啥只有三分之一的里程才使用NZP呢？

很简单，因为6.06版本下，这套系统能满足缓解驾驶疲劳的需要，但还不够完善。

先说优点，通过我的观察，目前NZP判定是否要变道、超车，主要是通过识别车速差，来进行决策。

假设当前方两条车道都有车，且两车速度相差比较明显，那007会果断的变向更快速的车道。但如果只有你前方有车且它在缓慢加速，而相邻车道没有车，那这种情况它会选择跟车，这个时候你只能自己选择变道。

但如果你就想要它自己变，怎么办呢？让你自己的设定车速明显高于前车就行。

所以在当前版本，如果大家想要它变道更加干脆，可以将车速设定高于限速10%左右，这样车辆变道只要空间允许，它最多跟车不超过5s，它就会自己变道，整体体验会比较顺畅，在陕西境内车流量不是特别大的情况下，用它跑的十分顺畅很省心。

缺点嘛。最大的问题，使用范围受限，这是我只用了三分之一里程最主要的原因。

我在去宝鸡的路上，在四川境内的，无论是成都第二绕城、还是京昆高速，一直到新安服务区之前，全程都没法开启NZP，只能开LCC，原因不明，而且有一点很奇怪的是，当我返程的时候，四川境内又能用了，就很神奇。

后续新安到中子、陕西境内，才能可以开启，但是这段路上NZP的开启也是时断时续，就是有一段可以有一段不行，这个原因我猜是车辆有些依赖高清地图或者车辆信号传递有关。

因为我观察到，在这段路上我不能开启NZP或者NZP自动退出的时候，车机它也是没有信号的，电量预测、歌曲播放等都会中断，这一点的问题也可以在隧道里得到轻松复现，长隧道像秦岭山隧道等等，跑进去2km左右车辆也会从NZP降为LCC。

对此我有个猜测，车辆NZP的部分行驶决策除了高精地图外，还依赖后方大数据模型内处理方式来进行决策，或者说NZP要把数据传回后方大数据模型以便于后期训练，没法传数据的时候NZP也不能用，不过考虑到行驶决策的实时性，可能后者的概率更大。

另一个让我没使用它的原因，是我觉得它跑的能耗，没有我跑的低.....

造成这个的原因是多方面的，第一个就是稳。NZP在速度保持上十分稳定，但相对的对滑行的利用很不充分，比如像下坡的时候我自己开，我会先加速再让车自己往下滑；上坡缓慢加速，看到前车减速利用滑行向它靠拢等，但是NZP不是，它是一直怼：维持稳定速度，靠近了才减速，这样就造成了能量的浪费。

第二个是不稳。它对路边的限速的抓取，有些太多了：像路边80速度测试播报牌、匝道限速牌（在最右侧出现抓取）、桥梁限速等区部路段限速牌等国家新规为了保证安全不用减速的指示牌，NZP都会抓取并提前改变速度设定，而且这个改变相当超前，你人眼可能都还看不到限速牌它就已经变了，必须承认激光雷达视距相当强大。

其次就是车辆在高速上的一些连续弯角、大角度、距离长的弯角，车辆正常速度是能过的它，都会进行降速处理，降速幅度根据弯角大小确定，我驶过的路段大多是基于限速降20km/h左右，这样当然是为了安全，但是在遇到出弯接200-300米直道再进弯这种，不仅急加急减速体感明显，这样短距速度也会影响能耗。

总结来说，NZP高速体验就是这样，有瑕疵，判断处理还偏于程序化，处理不够灵活，但是只要车流量不大，或者你堵车被堵得心烦，用起来都还是顺手的，马上就要更新6.1版本了，相信6.1版本后会更好用。

最后还要赞扬主动安全系统，这趟旅程里面，一次是前方车辆变道后突然急刹，车辆做到了稳准狠的刹停，避免了追尾；一次是相邻车辆想强行挤压行车路线，挤进车道，在我踩下刹车，但力度不够的情况下，车辆给我补了一脚刹车，避免了刮擦。

最后的最后，能耗真的还不错，各种爬坡下山，来回平均下来15度多点，跑六百公里没问题。

如果大家有跟我们走相同路线的，你的续航在500-600公里之间，宝鸡方向建议在勉县和石门补电，勉县有120kw的充电桩，石门服务区比较大，适合休息，但充电功率只有60kw。

回成都方向建议大家可以考虑在江油下高速吃个饭，顺道充电，这样既能吃好吃的，还规避了四川境内车辆多，充电排队拥挤的情况。

最后的最后的最后！白顶真的太丑了，下一步换黑顶！！！

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