真实的谎言？——研发专家评价特斯拉1分钟数据

最近特斯拉事件闹得沸沸扬扬，引起了各大官媒的关注，在官媒的施压下，特斯拉公布了碰撞前1分钟数据。所谓外行看热闹，内行看门道，这个数据有什么不可告人的秘密呢？是真实or谎言？作为曾经的一名控制策略设计工程师，帮大家用最简单的语言解剖下：

特斯拉公布的1分钟数据

首先，要看一个逻辑，特斯拉公布的数据是选择性的数据，这个数据一定是不容易看出问题的数据。它提供的数据应该是真实的，因为这个数据导致了碰撞的结果，但是对于分析原因帮助有限。

我把数据进行图示化，如下图所示，从图中可以看出制动能力不足导致了碰撞，这点没有任何问题，特斯拉公布的数据也只能分析出这点。这个数据是现象，而不能支持问题调查。

根据特斯拉公布数据进行图示化

疑惑点1：制动力建立时机

从车速和制动踏板信号分析，23s后一点开始制动，此时车速开始下降，但是车速下降并不明显，此处问题的核心点是：

1 驾驶员没有踩深制动踏板

2 驾驶员已经深踩但是特斯拉制动系统还没有响应

3 驾驶员想深踩但是踩不下去制动力不足

从这个数据无法进行分析，我们做标定的都知道有系统延迟，从输出端给出信号到系统真正工作有延迟，特斯拉的制动系统更为复杂，需要能量回收电机、ibooster、液压制动单元协同工作，单纯看制动主缸压力明显不能支持判断。需要制动踏板位置、电机执行flag、电机扭矩等等信号。

疑惑点2：最大制动G值

一般刹车踩下3/4以上程度，需要发挥最大制动力，此时为了提高制动表现，ABS会介入，从图中看出ABS工作下制动G值为0.57G，在最后一S的AEB自动紧急制动下，制动G值为0.7G。这个表现不是一个正常的制动表现。比如刹车测试中，五菱宏光平均G值在0.6G左右，特斯拉model3为1G左右，某同价格新能源车1.1G左右，特斯拉的平均G值很稳定。

但是看实际情况，即使ABS和AEB工作了，G值只有0.57G和0.7G，远远达不到1G的减速度。此处是因为想海南事故那样路面状态不佳导致刹不住？还是因为电机误工作？此处缺乏数据支持。

如果是理想状态，从制动踏板踩下去开始，减速度为1G的话，需要3.2s完全静止，是能够刹停的，此处还有1s以上的安全时间（见图中点线）。

关于30分钟刹车40多次、超速到118km/h

这种语言描述和这次问题不相关，现在质疑点集中于刹车能否刹得住，而不是超速和刹车次数过多。比如30分钟刹车40多次，我觉得很正常，按照平均车速80km/h来算，30分钟可以开40km，刹车40多次的话，说明1km的路程中踩一次刹车，这个刹车频率有任何问题吗？又不是凌晨开车，1km的路途肯定有各种状况。关于超速到118km/h，这个也是争议点，特斯拉说开到118km/h，车主说没有，和车主描述明显不同，建议交警调查摄像头。

目前特斯拉公布的数据还无法支持特斯拉没有问题，反而让我更加疑惑，舆论反转的时机还不到。让子弹再飞一会儿，看看后续的调查进展。