刷爆网络的华为自动驾驶实况视频，如何评价这一自动驾驶？

早在之前，微博的“42号车库”放出了极狐阿尔法 S公开道路辅助驾驶的完整视频，时长7分多钟，也就是这7分钟的视频刷爆了网络，从视频中可以看到，华为的ADS辅助驾驶系统感知上融合了多种传感器，已经具备自行变道、无保护左转等能力。甚至让人感觉完虐特斯拉的感觉，那么具体究竟如何？

首先，华为ADS辅助驾驶系统已经具备很强的红绿灯识别能力，能在部分复杂场景下实现精准感知和正确决策。视频中所有的红绿灯路口，极狐阿尔法 S都正确识别了红绿灯。比如在视频2分35秒前后，极狐阿尔法 S在与路口有不少距离的情况下识别红灯并减速。

类似的还有视频3分28秒处，华为ADS辅助驾驶系统在距离路口颇远处识别出左转红灯与直行绿灯。视频5分42秒到6分16秒极狐阿尔法 S经过了一段相当复杂的路况。而极狐阿尔法 S不仅正确识别出行人、电动车以及对向来车，而且努力做出避让动作。

在尝试规避电动车又面临对向车的时刻，极狐阿尔法 S果断减速，整个决策过程相当流畅。其次，华为ADS辅助驾驶系统策略上较为保守，积极提醒驾驶员接管，以至于部分刹车动作略显粗暴。视频1分4秒前后，在前车已经左转，对向直行车还没启动时，极狐阿尔法 S本已准备左转。但在发现对向车开始直行后，极狐阿尔法 S很快就停止左转让直行车先行，甚至刹车动作略显粗暴也在所不惜。从交通规则上来说确实应该让直行先行，但说实话这种情况如果是人类驾驶员多半就先走了。

类似的保守还体现在视频5分25秒处，极狐阿尔法 S在直行过路口的过程中，判断出对向左转车没有让行的时候，也是选择了刹车。当然，这个场景下人类司机也会做类似选择。但华为ADS辅助驾驶系统刹车比一般司机更彻底，同时也弹出警告提醒驾驶员接管。

种种细节都能看出，华为ADS辅助驾驶系统策略上比较保守。小编认为，目前这个阶段选择保守策略是比较审慎务实的态度。在此郑重提醒，目前的自动驾驶本质上都还是L2，需要驾驶者时刻保持专注，随时准备接管。

一直以来，对于如何实现真正意义上的自动驾驶，业内有两种思路：以特斯拉为代表的造车新势力，在量产车上装备大量传感器采集数据，目标从L2开始逐级演进；以Waymo、百度为代表的互联网企业，则通过自建车队收集数据，试图一步跨入L4行列。

二者的技术路径也有一定区别：前者考虑到早期激光雷达成本过高，量产不现实，因此以视觉识别方案为主，最近蔚来、小鹏等企业才开始考虑装配激光雷达。后者因自建车队对成本相对不敏感，因此从一开始就装配激光雷达，走多传感器融合的道路。

就成果而言，两种路线也各有斩获：自下而上的造车新势力派系已经有大量车跑在路上，不仅能够收集海量数据，在一些场景下（高速）也能减轻驾驶疲劳，提升消费者的使用体验。但自下而上派目前还没有装配激光雷达的量产车上路，受限于成本摄像头、毫米波雷达等传感器的配置也有多有少，因此目前市区路况下无干预的里程还很有限。

而高举高打的互联网公司派系普遍组建车队进行大量路测，无干预的自动驾驶里程已经非常惊人。比如百度2019年就已经实现平均3万公里一次干预，现在百度、Waymo等企业的数据只会更强。但高举高打派的车队普遍配置极其奢华的硬件传感器，一台车光激光雷达系统的成本普遍就要几十万美元。这么高的成本量产车显然无法接受，导致目前成绩有些“曲高和寡”。