18年宝马320耀夜，初一的时候车子后轮过了个大坑车速不算很快50多的样子！结果蛮响的一声以后没多久RPA失效，行驶稳定控制系统这两个灯跳出来了，然后方向盘偏了！初二没开，初三开的时候两个黄灯没出来，但是方向盘还是偏的，不敢开快！应该怎么处理啊，直接做四轮定位吗？？胎压第三天去检查了下是好的，说明轮胎没破！有大神分析下吗，车子还停着不敢开，修车店都关门的。。。