看看汽车氧传感器的好坏如何检测，坏掉后对发动机影响有多大

我之前前氧传感器坏了，油耗高，还有怠速时偶尔出现发电机缺缸抖动情况，严重时会熄火，换了前氧就好了

请熊哥帮我判断一下问题，多谢！我的11款马3星骋，到今年是第8年，之前一直没问题，保养也按时做，去年8月份发现坐车里听见油箱有呼呼咕噜的声音，但是车跑着没问题，11月底检了车，检查正常也通过了，年检刚过一个星期，发动机故障灯亮了，重复启动也会灭，慢慢发现只要低速跑走走停停就会亮灯，不定时启动又灭了，再接着就是出现D挡停车就会怠速不稳，放空挡就好些，去修车检查灯又灭了，也没检查出啥情况，说可能是节气门有点脏，当时没时间做清洗，又赶上疫情这段时间没用车，近几天冷启动发现怠速高了，最低也在九百左右（正常在650-700），轰油门后掉速很快感觉想灭火，抖了抖又回到900左右，行进中还是D挡刹车起步出现怠速不稳，跑起来或高速没什么感觉，故障灯还是时亮时灭。请教是不是就是节气门的问题？

氧传感器坏了，最简单的鉴别方法就是车没劲，上坡特肉，油量增加

氧传感器用什么东西清洗剂清洗？

不拆下来检查，平时氧传感器损坏汽车会有什么表现？