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#我的护卫舰07酒后打车在滴滴后座上的随想，超快速九宫格手打完，得颇多有失逻辑之处，各位受累捏鼻子一看哈哈，有感兴趣的老哥欢迎评论区一起聊聊想法，因为毕竟挺多帖子里老哥都去检查然后又多查不出具体捶死问题，当然如果真有我没刷到的盖棺定论的正经缘由贴好大哥发把链接多谢！我真的怪好奇！ 1，护卫舰07有辅助驾驶功能，包括自动跟车，自适应变速巡航，车道保持，以上功能的实现来自车周的各类传感器， 2，车道保持我个人设置的是偏离预警，即当我无拨动转向灯偏出车道时方向盘震动提示， 还可以进一步选择的选项是驾驶保持&预警车道居中，一出现车道偏离体感上就会出现类似抢方向盘的情况，有在意的关了，有喜欢的比如我就开着可以提示我在哪，驾驶时作为一个铁包肉形态可以时刻知道自己在哪就很踏实， 4，综上所述可知，车道保持的预警逻辑为传感器&摄像头检测两侧道路划线与车身距离实现居中与否并反馈到车机→比较计算时间距离差→单位时间内偏移量过大/→方向盘震动示警/自动回打方向保持， 所以我个人猜想不排除是传感器误差导致车机认为车辆不断趋近左右车道，同时传感器还在不断刷新反馈，从而出现不断刷新震动方向盘 5，关于反馈四轮定位概率可解决的原理，目前🤔起因可能人有手癖，不注意车道线，车道线间距偏窄，传感器故障，等导致的居中不察觉，关于迪子的传感器偶尔抽风一个我自己大部分时间比较粗线条偶尔一时兴起好奇展开探索，一个我在在座各位都还不敢明确所谓智驾事故厂家完全负责的时代讲道理的认定再智能都是更高级的驾驶辅助，这玩意开完新鲜感就看各人驾驶习惯了，就类似有压线手癖老司机觉得车道保持很‘抢’方向盘，又不能完全撒手不管， 另附某次传感器抽风时候我左右车道上的幽灵鬼车图.jpg 前杠一套换之前因为创过一次桩子导致一起步右前方就一直虚空预警，换之后偶尔抽风提示前侧幽灵鬼车， 另附四连杆&铝合金羊角.jpg 护卫舰！帅！ 另附香香油耗.jpg
