非常欢迎订车时使用我的引荐码hhbw73802，这样咱俩都可以获得1500公里的超充额度，非常感谢。         大家好，开车一年多了，跑了五万公里了，大部分时间都是在高速上面，跑高速时AP的使用率几乎高达95%，遇见的突发情况也非常多，所以我想深入聊聊特斯拉的辅助驾驶到底怎么样，但是想来想去，这个话题太大了，又不想让大家只看文字，所以准备了一些图，不过都是我画的，画风不好，大家多包涵，内容稍长希望大家可以耐心看完。  AP/EAP/FSD的区别         首先先说一下基础三种版本的区别AP：即 Auto Pilot ，这个是全系标配，功能是帮助车辆自动控制车速以及保持在一个车道内行驶。EAP：即 增强辅助驾驶，功能在AP的基础之上加了自动变道、召唤、自动泊车等功能，以及在高速上可以使用导航辅助驾驶，可以自动上下匝道。FSD：即 完全辅助驾驶，功能在EAP的基础上多了城市道路辅助驾驶，但是目前国内的版本相比EAP也就多了个红绿灯识别，而且只能识别红绿灯，但并不能根据红绿灯作出反应。  一、理想状态 开启AP，最理想的状态莫过于此了，干净清晰的道路指示线以及空旷的路况，可以让人放心大胆的使用。  二、特殊情况         这才是重中之重，辅助驾驶这个话题已经很久了，有人吐槽有人夸，甚至经常能看到新闻某某使用了特斯拉的辅助驾驶导致出现交通事故等等，说实话看到每起因为辅助驾驶而出现交通事故我都有些无法理解，感觉在他这种情况下完全可以避免，但是却真的出了交通事故，我分析感觉最大的原因就在于开车的人并不是深入了解辅助驾驶，以至于他无法作出判断，什么时候该用，什么时候不该用，以及什么时候介入，这都是非常非常关键的因素，所以我总结了我目前所遇到的这10种特殊情况进行举例说明下：   不完全侵入       1.不完全侵入，这种情况是指我们在开启AP驾驶时，前方车道出现车辆跨线行驶，他并不是完全在我们这个车道，这种情况可能他会侵入1/2也可能会更少，这种情况也是各个厂家在L2级辅助驾驶中的区别，部分L2级在前方车辆侵入过少的情况下并不能发现，会不减速地继续向前开，这种情况非常容易引发交通事故，但是开特斯拉的同学大家尽可放心，在这种情况下，特斯拉的基础AP完全可以应对，但是当前方车辆轮胎压线行驶时，就要小心了，特斯拉并不一定会减速，可能会选择正常行驶超过他，在这种情况下我一般的操作是闪远光灯提醒前方车辆注意我要超车了。。   2.前方车辆进行变道，首先说明这种情况下，如果是我们自己开，可能会减速让对方变道，也有可能会加速把他超掉，但是AP不会进行判断前方车辆是否要变道，也就是说在前方车辆跨入我方车道之前，AP不会对这种情况作出任何反应，如果两车差速不是很大且距离相对较远时，可以不用担心，因为前车一旦跨入我方车道，特斯拉会及时作出反应进行减速控制车速，但如果差速过大或者距离较近时，建议闪灯提醒或者直接取消AP自己介入。      3.前车是停止状态，这种情况下在高速上相对比较难以发现，因为离的远的时候我们也不知道前车到底是速度慢还是根本就是停止状态，并不是所有人都会在停车的时候在后方摆上三角锥，这种情况其实非常危险，当我们肉眼发现时就要注意车辆是否检测到，这种情况建议提早发现提早取消AP或者直接变道，很多L2级的自动驾驶在这个时候是不能进行减速的，当发现时，如果己方车速过高，基本上已经过晚，很容易引发交通事故，特斯拉在这种情况下要好一些，基本上都能发现，但是有时发现的早有时发现的晚，过晚时容易采取急刹来避免交通事故，但是急刹我是不希望出现的，所以在这种情况下我一般就是直接变道或者取消AP。     4.前方出现翻车情况，这种情况就放弃吧，提早发现直接解除AP自己介入，这种情况几乎所有是辅助驾驶都不会进行减速，除非触发AEB，但是就非常危险了。美国就出现过几起特斯拉在辅助驾驶中装上翻倒的卡车，我是觉得真的不应该，无论任何时候，眼睛都不应该离开路面。     5.前方出现封路，这种情况跟4是一样的，直接取消自己介入就好了     6.前方封路，但是是三角锥斜着封，这种情况一般出现在高速，比如有修路或者什么情况进行封某一个车道时，都会用三角锥摆上一段距离，是斜着到另外一个车道，这种情况下 我经历过几次，都是分神看信息的时候经过这种路段，我承认我的视线离开了路面，我有罪。。。 但是在我经历的这几次中都是在很极限的情况下AP自动帮我变道，当然比较幸运的是另外一个车道没有车辆，AP几乎是贴着三角锥帮我完成的变道，有惊无险。     7.三角锥封路，跟6很像，区别就是两车道中间的线变成了实线，这种情况我做过测试，AP认为实线是不能跨越的，所以会刹车撞向三角锥，是不会变道的，所以提早发现提早取消，自己介入就好。    8.道路线重复，这种情况很少，但也遇到过，就是在高速行驶的时候，这段路改道了，废弃了以前的路段重新修路，但是以前的路段上面的线还保留了，所以路面上短时间内出现了两种线，这种情况我经历过几次，大部分情况下是没有任何干扰可以正常行驶，但是有那么两次，方向轻微晃动了下有变道的迹象，但是非常非常短的时间又被自己纠正了回来，安全上没有任何问题，但是会吓一跳，建议这种情况直接取消自己介入就好。     9.道路很宽，车道很多，但是中间没有车道线。 这种情况也不是很多，但是确实某些路况会有，这种情况如果是走在最边车道的话，一般车道边缘会有一条实线，AP可以根据这条线算出右边的车道线，可以稳定驾驶，但是不能进行变道。        10.前方路面出现障碍，比如是个大坑，比如几块石头等等这种比较小但可能会对车有影响的情况下，大概率AP是不会作出任何反应的，直接取消自己介入就好。   总结一下 特斯拉的AP还是非常稳的，真的真的很稳，但的一定要了解他的基础原理以及这些特殊路况的处理方式，如果知道这些，那AP绝对是你的辅助神器，但是如果不知道这些，可能真的会遇到不想遇到的情况。。 另外AP在雨天以及雾天一般都是没有任何问题，但是这种气候一定要多加注意，降低限速，眼睛时刻注意路况。说了这么多其实最重要的点就是，当下的AP一定只是辅助驾驶，一定不是自动驾驶，视线一定不能长时间离开路面，手一定要放在方向盘上，随时遇到特殊情况随时进行接管。。 目前能想到的就这么多了，欢迎各位补充！！ 祝大家开车一路平安！ 另外非常欢迎订车时使用我的引荐码hhbw73802，这样咱俩都可以获得1500公里的超充额度，非常感谢。

Model Y车友圈

关于特斯拉AutoPilot的经验分享

Tolaned

#Model Y打卡福利

Part 1 前序 一直以来自己就喜欢动手鼓捣，Model Y之前的几辆车子自己动手搞过不少DIY，安装后排座椅安全带、更换中控车机、装倒车影像和雷达、清洗节气门、清洗和更换火花塞、换刹车盘和刹车片等等。换了特斯拉以后一致琢磨着自己鼓捣点什么，但是因为电动车本来结构就简单，没有那么多油油水水的，动力部分也不需要保养，自己能动手做的除了装饰性改装之外并不多。思前想后，还是从空调滤芯开始吧。因为之前的车空调滤芯都是自己换的，并没有觉得有什么难度。 根据官方给到的保养清单，Model Y的室内空调滤芯更换周期是1年或者2万公里，费用是332.15元。为什么是室内空调滤芯？因为Model Y还配备了HEPA空气滤芯，是安装在机舱内前备箱上部位置的，而室内空调滤芯相当于是二次过滤用。我这个车到现在开了将近8个月，1.4万公里，按理说是还没有到更换周期的。怎奈自己手痒痒，于是决定先从室内空调滤芯下手。另一个方面是想省点钱，毕竟蚊子腿也是肉，这个我们后面再说。 Part 2 准备工作 首先就是购买替换用的空调滤芯了。上网查了查，Model Y由于上市时间还不长，专用的空调滤芯并不多，但是Model 3的很多。经过研究对比，感觉Model 3和Model Y的室内空气滤芯应该是通用的。后来又向服务中心的工作人员求证，也得到了肯定得答复。所以，买大家如果自己买滤芯，认准Model 3的就行了。常见的空调滤芯品牌无外乎曼牌、马勒、博世、WIX等等。因为这其中博世的最便宜，于是趁活动时从天猫旗舰店购入一套，价格是50元左右。店铺的工作人员还打电话来确认型号，说这个是Model 3用的，不保证Model Y可以用……看来厂家的功课也还没有做好。 要注意的是Model 3和Model Y的市内空调滤芯都是两片，上下各一片。马勒和博世的都是两片包装的，但是曼牌是一片包装。所以要买曼牌的话就需要一次买两个。 接下来就是准备工具。此次用到的工具比较简单，就是一个T20的梅花螺丝头，一个6mm的套筒头，一个棘轮手柄和一个塑料撬棒，都是手上现成的工具。 动手之前，也上网参考了一下Model 3车友DIY的流程，基本确认大致方法。但是，后面的实践教育了我，Model Y和Model 3还是有些不同的。 Part 3 动手 参考Model 3的流程，更换室内空调滤芯需要拆掉两个地方的挡板，一个在副驾驶手套箱下面，一个在副驾驶左侧面，中控下方。 仔细观察手套箱下面这个挡板，一共有3个螺丝固定。左侧两个是塑料钉，靠挤压固定，右侧的一个是金属的，靠螺纹固定。 首先用塑料撬棒卸下左边两个塑料钉。用带岔口的一面穿到螺钉帽下面，慢慢往外翘动，就可以把塑料螺钉翘起来，然后把它拔下来就行了，如果塑料钉的底座没有跟着一起下来，就再用手把它拔下来就好了。右边的金属螺丝钉使用T20梅花头拆下。到此为止一切顺利。 卸下固定螺钉后发现，这个挡板并没有要下来的意思。虽然后面有所松动，但是前面手套箱转轴下方的位置还是非常结实的。这里有三个缺口，用塑料撬棒试探性地撬，也不怎么松动。根据经验判断，这里面还有卡扣固定着。继续用撬棒伸进去撬，分多次柔和着撬，最终搞了10分钟，这个挡板才拿下来。相比Model 3，Model Y这个手套箱下面档板的拆卸是最大的挑战了，要做到胆大心细，柔和用力，持之以恒…… 拆下来以后可以看到密集的卡扣，其中三个负责固定位置，另外三个负责扣紧。 拿下挡板后需要拆下上面喇叭和小灯的线。参照图上的位置用螺丝刀按进去，插头就可以拔下来了。至此这个挡板就完全分离了。 可以看到后面位置隐藏的车载无线终端，上面有IMEI编号。应该是用来实现车机的4G网络连接的。 左侧位置植绒档版的拆卸就比较简单了。这个挡板是软塑料的，可以用手从上面开口处轻轻向外拉，卡扣就会脱出来了，没有什么难度。卡扣的大致位置可以参考下面的图片。这个挡板柔韧度很好，但是中间一个大卡口卡的比较结实。所以脱开图上除了中间位置的卡扣以后，把挡板轻轻向后面拉开，露出空调滤芯位置就可以了，不用完全拆下来。 空调滤芯外面的档板由一个闪闪发亮的螺丝固定，用6mm套筒或者T20梅花螺丝头拆卸这个螺丝都可以。注意此处空间有点小，右侧有空调出风口挡着，要找好下手的位置。档板下面是卡扣固定的。将档板螺丝拆掉后，将档板向上向外拉，就可以拿下来了。 终于看到空调滤芯了，拉住滤芯的小尾巴先把上面的拉出来，注意下面还有一个滤芯，要拉住小尾巴向上抬起，再向外拉出来。 出乎意料，用了8个月、1.4万公里的滤芯看上去并不脏。进风面（灰色）没有任何异物，扒开才能看到些许吸附的灰尘，送风面（黄色）更是干净。估计是因为有外面HEPA滤芯进行了初级过滤的原因。   下面是新滤芯和旧滤芯的对比，再次证明Model Y和Model 3的市内空调滤芯是完全一样的。这个原厂滤芯从Made in Germany和做工判断，大概率是曼牌出品的，质量应该不错。博世的新滤芯和它比起来，有那么一点点单薄，但是也不是很明显。 新滤芯装回去的时候要注意分清方向，滤芯侧面的箭头标明的是空气流动的方向，要指向车内。如果是原厂滤芯要注意黄色一面面向车内。 滤芯装好后按照拆卸的流程将滤芯挡板，侧面挡板和手套箱下挡板分别装回去就行了。手套箱下面档版装回去的时候要注意后面的限位卡子，把档板上的对应位置对准插好，再将前面的卡扣对齐用拳头轻轻拍回原位。最后上好三个螺丝。 至此，Model Y DIY更换室内空气滤芯就做完了。😅 Part 4 总结 Model Y因为双重过滤的原因，完全不用担心室内空调滤芯的寿命，除非是天天下工地或跑土路，使用1年或2万公里是完全没有问题的。我这8个月期间也频繁路过暴土扬长的小路，从拆卸滤芯情况看，完全可以跑满1年。 整个拆卸过程最费力费时的就是拆卸手套箱下面的挡板。那一排卡扣甚是讨厌，尤其是第一次拆卸，一定要做到胆大心细，柔和用力，持之以恒…… 这里和Model 3车型是非常不同的。 关于费用问题，去服务中心更换的话一套室内空气滤芯的费用是332.15，其中滤芯270元，工时费62.15元（价值6分钟）。网上曼牌滤芯一个的价格是120元左右，不知道是不是德国进口，但是真是贵。买两个滤芯就要240元，再考虑自己拆挡板的难度，整个过程自己弄至少也要半个小时。这样对比下来，特斯拉官方的收费真心不算贵。如果你不是动手能力很强，或者喜欢自己折腾，强烈推荐你去官方服务中心吃旺旺仙贝、喝咖啡、免费洗车，时间对的话还能蹭个盒饭…… 此外，博世和曼牌的滤芯（两个一套）平时价都是80左右，活动价50左右，是最便宜的，这两个应该是自己DIY的首选。  特斯拉不再是简简单单的代步工具，更是一个大玩具。简单的改装或DIY保养，不仅能够让你对它有更多的了解，还能学会新技能，顺便省几个钱，喜欢自己折腾的车友一起来吧！ 就这样吧，希望能帮到车友。我们下次再见。 最后，感谢圈主@反正比你皮😝 的推荐。

狂拽龙少007

关于特斯拉AutoPilot的经验分享

Model Y 自己动手更换室内空调滤芯