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#AEB之争，你支持谁？AEB技术非常朴素，识别障碍物，判断障碍物速度和位置，刹车。 这么简单的技术，以前油车都有了，现在满地智驾新势力，为什么搞不定AEB？他们没有传感器吗？他们没有激光雷达吗？他们没有超声波雷达吗？他们没有他摄像头吗？他们没有电控的刹车吗？ ————————— 2023年，谁还做不了AEB？为什么智驾第一梯队小鹏做不了？新势力头把交椅理想也做不了？安全标杆极氪也做不了（毕竟中保研也要考察的）？ —————————————————— 任何人都能做AEB，但是AEB需要精准识别和判断障碍物才能做到。电脑不是人，电脑判断任何障碍物都有一个概率，多传感器融合就更靠概率了，如果觉得融合很了不起，推荐回炉概率论，融合本身就等于承认了更大的不确定性，融合的输入是几个传感器的概率，输出结果也是一个概率，这就叫卡尔曼滤波。 关于融合的朴素的解释，融合概率不是0.8+0.8=1.6，而是0.8*0.8=0.64，你还觉得融合很万能吗？还觉得1+1>2吗？ ————————————— 既然智驾识别障碍物只有概率，那就涉及策略了，你是认为10%的把握应该刹车？还是90%的把握应该刹车？10%障碍物概率就刹车那是神经病，90%刹车也可能被骂被关闭。这个毛病俗称幽灵刹车。 虽然现在媒体都充值，但是通过各家视频含蓄的看到，某界还是有很多误判和刹车的。 所以，小视频好拍吗？好拍啊，你给调一个1%障碍物概率就刹车，然后去拍视频，当然无敌了。但是这玩意真正上车没法用，所以说，要么公关强大，把用户吐槽都删除，要么媒体测试做个特调车，别的车还是保守标定，这玩意和加速测试一样，造假太容易了，自己拍视频，自己调软件，调什么样你说了算。 但是小鹏偏偏不具备那么大的水军和公关能力，所以坐不住了。从“臭搞技术的”眼里来看，小视频确实是一种欺骗，这是对概率论和传感器对应物理学知识的侮辱，因为没有100%识别一说。 （人为什么行？人也不100%正确，只不过风险自担）
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