简介：这个人很懒，什么都没写~
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为什么有点地方特斯拉禁止入内，看完你就知道了！...查看全文
老白说车 ︎
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寂静无风
极越有一个有趣的彩蛋，会让你看到一个新世界，咒语就是“Hi Simo，打开OCC模式”。 开启OCC模式，你会发现 SR界面上，各种拟真的模型，都变成了“我的世界”风格，又一个个的小方块组成。看起来可爱又童真。 但可不要被这个可爱的外观欺骗，以为只是一个动画效果。 这里可是藏着极越最关键的技术，OCC占用神经网络（Occupancy Network）。对于一个非专业领域的爱好者，我就用比较简单的方式来解释一下OCC吧。 OCC占用神经网络（Occupancy Network），从名字看，【占用】是其关键。而传统的视觉方案，关键在【识别】。 【识别方案】识别车道、识别车辆、识别红绿灯、识别人/狗/马/牛、识别万物。我要认识你，才知道你是软的硬的、要如何处理。但万物很难穷尽，比如 摔烂了的桌子，在路上是规避，还是压过去？ 【OCC占用方案】这里的占用，是从物体的空间角度，就像极越渲染的一个个小方格。对有限物品（影响法规的，比如 车道/红绿灯 等有限集合）进行识别，对其它内容，进行空间判断。判断对方占用的位置，高低。进行规避（烂掉的椅子？）或者忽视（一段树枝）。我不认识你，但我可以绕开你。 你看，思路变化了，解题的方案一下子变简单了。 从万物识别变成有限识别，处理策略，也不用一物一策了。 所以，“Hi Simo，打开OCC模式”，然后开着极越，看看不一样的有趣世界吧。
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