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    Thinker6315

    简介:这个人很懒,什么都没写~

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    极越有一个有趣的彩蛋,会让你看到一个新世界,咒语就是“Hi Simo,打开OCC模式”。 开启OCC模式,你会发现 SR界面上,各种拟真的模型,都变成了“我的世界”风格,又一个个的小方块组成。看起来可爱又童真。 但可不要被这个可爱的外观欺骗,以为只是一个动画效果。 这里可是藏着极越最关键的技术,OCC占用神经网络(Occupancy Network)。对于一个非专业领域的爱好者,我就用比较简单的方式来解释一下OCC吧。 OCC占用神经网络(Occupancy Network),从名字看,【占用】是其关键。而传统的视觉方案,关键在【识别】。 【识别方案】识别车道、识别车辆、识别红绿灯、识别人/狗/马/牛、识别万物。我要认识你,才知道你是软的硬的、要如何处理。但万物很难穷尽,比如 摔烂了的桌子,在路上是规避,还是压过去? 【OCC占用方案】这里的占用,是从物体的空间角度,就像极越渲染的一个个小方格。对有限物品(影响法规的,比如 车道/红绿灯 等有限集合)进行识别,对其它内容,进行空间判断。判断对方占用的位置,高低。进行规避(烂掉的椅子?)或者忽视(一段树枝)。我不认识你,但我可以绕开你。 你看,思路变化了,解题的方案一下子变简单了。 从万物识别变成有限识别,处理策略,也不用一物一策了。 所以,“Hi Simo,打开OCC模式”,然后开着极越,看看不一样的有趣世界吧。

    【极越使用分享】极越的彩蛋 OCC模式图1【极越使用分享】极越的彩蛋 OCC模式图1
    【极越使用分享】极越的彩蛋 OCC模式图2【极越使用分享】极越的彩蛋 OCC模式图2
    【极越使用分享】极越的彩蛋 OCC模式图3【极越使用分享】极越的彩蛋 OCC模式图3
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