确实试驾小鹏的时候，有一个红绿灯下小鹏自己变线到最右车道，而最右车道尽头有铁丝围栏伸出来一块，没有识别到，径直开上去，人为介入刹停。试驾员说不介入也能刹停，但是车已经加速冲过去了，后来又说小鹏识别到马路线了跟着马路线跑所以没有刹停，靠近的时候会触发紧急制动也能刹停。。。

智驾这方面出了硬件还要强大的算力加上大量的路程数据来学习训练才行，目前能全面做到这些的只在华为。