隔壁非机动车道里回头看你的那个大叔在向左变道超车，车子识别不出栏杆，可能误判他要侵入你的车道了，所以刹了一脚。

正常，奔驰祖传特色，油车也一样

我高速用acc经常莫名其妙刹车，之后再也没用过acc，辅助驾驶要是能关我就关掉了

我也经常遇到，没开自动驾驶偶尔也会突然来一脚刹车，特别是早晚高峰时

我的油车个别时候也这样，误识别，正常

辅助驾驶里面的紧急制动启动了，这玩意不好用，弄了两次都弄的一身汗。我现在是上车就关，还不能永久关闭，只要切换到P档就需要重新手动关闭。

误识别障碍物

正常，我出现好几次了