绿色那种是全速自适应巡航。包括他会有一点修正这个车道，你这个是速度太慢了。这么跟你说吧，就是说你在市区开这个acc跟你在高速上面开的都不一样。比如车道保持，变道辅助这些。他在一定的速度区间有的会开，有的他不会开。今年我出来的时候在湖南那里下大雨。一点路都看不清，我开着acc它就自动退出了。他因为识别不了车道了。直接给我退出来了

你这个应该是开了那个车道保持。

橙色那种是开了车道保持，绿色那种是Acc自适应巡航

只要他识别不了车道了，因为他也看不清了，他就自动给你退了。今年出来有幸遇到过一次。高速上面下大暴雨。路都看不清。他直接给我退了。