好像把esp设定成灵活有点效果

车子没那么晃了。再多开几天看看。每天上下班都走同样的路，感觉设定成灵活的确可以抑制一点车辆的左右前后晃动。大家可以试一下。就是每次开车都要重新设定，感觉灵活就是改变esp介入时机，下次试一下把esp关了看看。