本田冠道、UR-V，路虎发现运动版、揽胜极光都还在用ZF 9AT，路虎其他用8AT。9AT适合跑高速，北美洲际公路，德国高速，8AT超齿比（超速档）只有2个，9AT有四个，2015年，路虎揽胜极光上过315节目，9年了，问题肯定是解决了，肯定是做设计变更了。显然8AT更适合跑中低速，越野路段高扭矩低转速，9AT适合跑高速，齿比范围广，齿比细密，换挡平顺，加速更快，高速更省油！KR20不同扭矩转速需求下，喷油模式，压缩比都不同，他是混合喷射，可变压缩比，发动机也是很厉害的，世界上唯一量产机械式可变压缩比发动机。