智驾退步了

确实是这样的情况，水平退了很多。一是红绿灯口直行时，他不直行到对过直线车道，偏要转到对过最右面车道。二是有右转专用道时，一些情况下他不在右转专用道右转，还要跑到最前面直行处准备右转。只能说还是很不成熟啊，仍然是基于规则为主。

现在是变激进了，自己调一下保守一点就行了

是这样的，并不像是用的大模型

我感觉3.0用着让我放心很多

有吗，感觉用着还行啊

还有一些情况就是似乎看的不够远，超车时只顾眼前，不结合远处车况情判断要不要超，无效无意义的超车态太多。