就是换成特斯拉那种纯视觉方案了，但至于技术能不能达到特斯拉那种效果真不知道。

不影响，如果环境让视觉方案都无法处理了，就算有毫米波雷达，也最好别用了

理论上来说肯定有所下降，但是可以降低成本，视觉感知算法这一块，只有特斯拉是无敌的存在