昨晚辅助驾驶遇到幽灵车了

时间在夜里八点左右，开了辅助驾驶，在路况良好的情况，忽然自动减速，驾驶面板显示前面有一辆卡车然后我取消了辅助驾驶。大家有没有遇到过这样的情况？那时候正好是过一座图中那样的斜拉桥，不知道会不会是桥的原因。辅助驾驶四千多公里了，第一次遇到。