北京城区PPA，高精地图是无图比不了的

#智能驾驶进入大规模商用元年北京城区PPA，高精地图是无图比不了的，这也算百度的一个优势。 北京有很多路的路口不是“对齐”的，比如北苑路地铁站的十字路口北向南，过路口的过程中所有车都会轻微向左移动，最后向左横移半个车道到一个车道。这个过程发生在没有车道线的十字路口，早高峰挤到爆，我试过好多次，PPA非常顺畅，如果没有高精地图会发生什么？假设你车的方向控制很精准，那你会保持直线，而别人都是斜线，那你只能把旁边的车给别到，或被别人别。 这还不算，过了路口你会发现你的车骑在两个车道中间了，这样还得涉及一个修正车道过程，而车辆未必会打转向灯，因为它不觉得自己在变道，所以还会别到别的车，各种扰乱交通秩序。没有高精地图的城市智驾绝对是奇葩，宣传的天花烂坠，你自己真正开过才知道有多扯淡。 北京如果道路“不规范”，相信全国平均只能更糟糕。我老家的一条典型城市道路，双车道，到红绿灯都会变三车道，他们很多人开车都是骑着双车道中间的车道线开，这样到最后能对齐路口的车道线。在这种道路没有高精地图绝对会踩线。别迷信激光雷达了，激光雷达就头顶一个犄角，fov那么小，车多的时候激光雷达只能看到前车，去哪看车道线去，激光雷达更多意义也就是aeb，对于确定车子在哪帮助不大。