把车道保持关了试下。这个功能开了基本就是方向盘就回是不是自己动。

这车方向管柱设计有问题，前期可以升级程序解决，但断电或者时间久了又会变成老毛病，只有来回左右打死，方向盘模式来回切换，第二天就好了

我感觉也有点左偏

可能是跑偏 做个四轮定位