新版本智驾体验总结

先说个人升级后的体验观点： 高速领航辅助 1、无效变道少了很多 2、车道保持更稳了，之前方向盘会有一小点左右动来保持，现在几乎没有了 3、前方突然有车插入时减速更线性均匀了 4、能检测到的画面更多更准确了 5、记忆泊车在我小区地库试了下，比以前泊车要快了 不足 领航辅助超车减速逻辑 1、在高速3车道时领航辅助超车时旁边有大货车偶尔会自己突然减一小点速，这种操作就感觉像是新手司机在超车途中有点太谨慎又自己防御性减速的感觉 但是后面开到高速2车道更窄路段时同样是超车大货车，就很顺滑的过去了，没有减速了，这个减速逻辑时有时无，有点摸不着头脑，不过不太影响正常领航辅助，习惯了这个逻辑也没什么担心，也就是减速一小下，不是突然左打右打 高速领航变道逻辑 1、不会老是想变到最左车道了，变道策略变得比较怂，不过纯视觉方案，我觉得怂一点也没问题，在车流中等不算密集的情况下想增加通行效率要不就自己看情况接手一下，要不就是配合打灯变道，这个整个领航辅助效率会提高很多 另外实测有一次从右车道变道到左车道时，左后方其实有辆车跟的蛮近的（我自己开的话，是可以变过去的，还是在安全变道范围内的），如果是以前的版本是不敢发起变道的 智能行车 1、简单测试了下，在我这有一段路短时间丢失地面引导线情况下，车道还能继续保持稳定（以前版本我每次在这个路段用，车辆就会像突然找不到灯塔一样，有点晃来晃去的找引导线） 过大弯也优化了，如果判定速度偏高会稍微降一点速 总结：推荐升级 高速领航优化了过多无效变道这个逻辑后，我终于可以不用每次高速都降级到智能行车来使用了，再搭配打灯变道，我觉得已经可以很好的缓解驾驶疲劳 智能行车也加强车道保持及短时间无引导线情况下的能力