想买个二手小鹏p5，550e。它的停车场记忆泊车和高速导航辅助驾驶都显示需要开通，且有测试版标签。这个是xpilot 3.0吗，两项开通需要付费吗？还是可以免费开通？我最需要的是高速ngp，但又不想多花钱去升级到x pilot 3.5。谢谢车友帮忙看看