车辆关闭自动大灯需满足照度值高于标定阈值，照度值是根据传感器采集的前向光、顶向光、红外光的光照强度进行内部运算得到的。 冬天早上太阳位置较低，前向光看着刺眼但是传感器的顶向光探测值较低，而且早上红外线强度也偏低，结合日光（前向和顶向光）和红外光运算得出的照度值满足不了关灯条件，所以会出现“冬天早上车辆驶出地库、但自动大灯未关闭的情况”。

灯光打手动吧