碰撞预警辅助不可用，导致自适应巡航失效

今年七月买的新车，到十月份的时候频繁出现碰撞预警辅助不可用，去4S店更换相关模块后仍然频繁出现这个故障，图中红圈处对应不同的里程，不同的时间段，还有很多故障在开车没有拍下来。导致在使用自适应巡航的时候退出并且主动刹车也没了，如果前面有车后果不堪设想。厂家现在还没有给出解决方案，冒险家和同级别车相比的性价比挺高，但在涉及安全的问题不重视，不解决，前期所有的付出都将白费。