XC90停车后的响声

我用完车，停车以后，经常听到汽车底盘发出哒～哒～哒的声音。有时在发动机下面，有时在排气管下面。这声音大概隔几秒会发出一声清脆的“哒”的声音，不是连续的哒哒哒声音。这种声音类似热胀冷缩后，金属冷却的清脆哒的声音。还有一种声音，开车进入驾驶室，在准备发动前，刹车踏板附近，也会有类似机器操作的声音。问题： 1、大家有遇到这种情况吗？ 2、有人知道是怎么造成的吗？ 3、需不需维修？如果维修的话需要索赔吗？