百度官方回答了

#用车心得我们也收到了部分用户"无法安装"的反馈。由于此次发布的6.0.4版本需相应的软硬件系统支持，基于硬件能力、屏幕适配、安全性等综合因素，目前仅可在部分品牌的某些新款车型车机系统上安装使用。如无法正常安装，系地图软件与车机软硬件系统不适配导致。